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4.4.3 建模案例 3——创建标准直齿圆柱齿轮模型
一对标准圆柱齿轮的啮合传动如图3-87所示。图中标识出这对齿轮各个几何要素的名称和尺寸。一对相互啮合的标准圆柱齿轮的基本参数中,模数m、齿数Z、分度圆直径d、齿形角(或分度圆压力角)α是齿轮的主参数。
图3-88 渐开线生成的原理
图3-106 一对齿轮的啮合关系及基本参数
在第1章中,已经在创建基准点的内容中介绍了渐开线生成的基本原理,本案例创建标准圆柱齿轮则是它的具体应用。表4-2列出标准圆柱齿轮的主要参数、计算公式及本例建模的参数值。
图4-107 齿轮毛坯的剖面和主特征
Tab. 4-2 The Main Parameters of Standard involute Gear 表4-2标准渐开线齿轮的主要参数
Name 名称 Symbol 符号 Formula 计算公式 Module 模数 m 3mm Number of teeth 齿数 Z 30 Pressure angle 分度圆压力角 a (Alpha) 20? Width of teeth 齿宽 b 25mm D. of base circle 基圆直径 d d b = m×Z×cos(Alpha) D. of reference circle 分度圆直径 d b d=m×Z=90mm Coefficient of clearance 顶隙系数 da c*= 0.25 Coefficient of addendum 齿顶高系数 df ha=1 D. of addendum circle 齿顶圆直径 c* da=d + 2×ha×m=96mm D. of dedendum circle 齿根圆直径 ha df=d - 2×(ha+ c*)× m=82.5mm
下面给出使用CATIA V5R21软件创建渐开线直齿圆柱齿轮的方法和步骤。
1. 创建齿轮毛坯
(1)在机械零件设计工作台环境下新建一个命名为Gear_1的零件文件,以YZ面为草图平面进入草图工作台,绘制图4-107所示的草图截面,退出草图工作台。选择旋转命令,接受旋转操控板上的默认设置,以V轴为旋转轴,创建图4-107所示的齿轮毛坯。
(2)在幅板面上绘制一个8mm×18.5mm的对称矩形,经拉伸减料操作生成键槽。使用“倒角”命令对毛坯的4个圆柱边和内孔两侧及键槽边线倒角1×45°;使用“倒圆角”命令对齿轮幅板倒圆角R2mm。
● θk:K0K段渐开线的展角
● rk渐开线的矢径
● αk
● rb:渐开线的基圆半径
由渐开线的生成规律,很容易得到极座标下的rk和θk与压力角αk之间的函数关系如式(3-2)所示,这里,θk是压力角αk
注意:式(3-2)中αk的单位可以是角度或弧度,但tan(αk)的值一定是弧度,因为CATIA所默认的单位是弧度。所以式(3-2)中αk的单位必须是弧度。由于CATIA V5系统默认的是笛卡尔坐标系,因此还需将式(3-2)转换为直角坐标系下的表达式(3-3)。
αk的上限可设置为PI/4(即45°)。
2. 创建渐开线上的点并拟合成渐开线
(1)参照第1章中1.3.3小节创建基准点的方法设置有关渐开线的参数、关系和构造两
1)创建有关渐开线的参数和关系。
(1)单击界面底部的按钮,系统自动切换到“知识工程专家”工作台并弹出如图3-90所示的“公式”对话框。单击对话框内的“新类型参数”,在单位区内选择“长度”,在名称编辑框内输入m,数值编辑框内输入3mm并按下“Enter ”键,完成齿轮模数m的设置。采用类似的方法分别进行齿数Z及分度圆压力角Alpha(单位为角度)的设置。
(2)最后设置基圆半径Rb参数。因为Rb是前面三个参数的函数,所以在输入Rb名称和确定其单位为长度之后,还需单击对话框右下方的“添加公式”按钮,弹出如图4-90下方所示的“公式编辑器”对话框。在Rb的编辑框内输入m*Z*cos(Alpha)/2,两次单击“确定”按钮即完成齿轮参数的设置。图4-90中红色矩形框内就是所设置参数的值和公式。
2)创建法则曲线。这里的法则曲线就是把渐开线上某一点的直角坐标x和y用参数和式(3-1)、(3-3)所表达的函数关系描述出来。然后利用这些法则曲线生成构成渐开线的若干个型值点,再由系统对这些型值点进行样条拟合从而生成渐开线。
图4-90 参数和关系定义
(1)单击界面底部的按钮旁边黑三角将其展开,选择其中的规则按钮,弹出“规则曲线编辑器”对话框,接受系统默认的法则曲线.1,单击“确定”按钮,进入图4-91所示的编辑状态。
(2)首先设置该法则曲线所要用到的x和t两个参
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