ZStackSampleApp分析.docVIP

在ZigBee协议中，协议本身已经定义了大部分内容在基于ZigBee协议的应用开发中，用户只需要实现应用程序框架即可。应用程序框架中包含了最多240个应用程序对象。如果我们打开sampleApp工程用户自己添加的应用任务程序在Zstack中的调用过程是 main() --- osal_init_system()--- osalInitTasks()---SampleApp_Init() 在osalInitTasks()中实现了多个任务初始化的设置而用户自己实现的SampleApp_Init()在最后,这里taskID随着任务的增加也随之递增所以用户自己实现的任务的初始化操作应该在osalInitTasks()中增加 1、首先来看下主函数main（） int main( void ) //主函数的功能就是完成初始化任务，然后进入OSAL { osal_int_disable( INTS_ALL );/*关闭中断*/ HAL_BOARD_INIT();/*初始化硬件* zmain_vdd_check();/*电压检测，确保芯片能正常工作的电压*/ zmain_ram_init();/*初始化stack存储区*/ InitBoard( OB_COLD );/*初始化板载IO*/ HalDriverInit(); /*初始化硬件驱动*/ osal_nv_init( NULL );/*初始化NV系统*/ zmain_ext_addr();/*确定扩展地址（64位IEEE/物理地址）*/ zgInit();/*初始化基本NV条目*/ ZMacInit(); /*初始化MAC*/ #ifndef NONWK afInit();// Since the AF isnt a task, call its initialization routine #endif #ifdef LCD_SUPPORTED HalLcdInit(); #endif osal_init_system(); /*初始化操作系统*/ osal_int_enable( INTS_ALL );/*开启中断*/ InitBoard( OB_READY ); /*最终板载初始化*/ zmain_dev_info(); /*显示设备信息*/ #ifdef LCD_SUPPORTED/* Display the device info on the LCD */ zmain_lcd_init(); #endif osal_start_system(); // No Return from here没有返回,即进入操作系统!!! } 2.1 osal_init_system()——系统初始化函数 Uint8 osal_init_system( void ) { osal_mem_init();/*初始化内存分配系统*/ osal_qHead = NULL;/*初始化系统消息队列*/ #if defined( OSAL_TOTAL_MEM ) osal_msg_cnt = 0; #endif osalTimerInit();/*初始化定时器*/ osal_pwrmgr_init();/*初始化电源管理系统*/ osalInitTasks(); //初始化系统任务 // Setup efficient search for the first free block of heap. osal_mem_kick(); return ( ZSUCCESS ); } 2.2 osalInitTasks(); ——任务初始化函数 void osalInitTasks( void ) { uint8 taskID = 0; //(uint16 *tasksEvents实际上是一个任务数组) osal_mem_alloc()为当前OSAL中的各任务分配存储空间函数返回指向任务缓冲区的指针，因此tasksEvents指向该任务数组的首地址。注意tasksEvents[]和后面谈到的tasksArr[]里的顺序是一一对应的， tasksArr[ ]中的第i个事件处理函数对应于tasksEvents[]中的第i个任务的事件。 tasksEvents = (uint16 *)osal_mem_alloc( sizeof( uint16 ) * tasksCnt); //osal_memset（）把开辟的内存全部设置为0；sizeof( uint16 )是4个字节，即一个任务的长度（同样是uint16定义），乘以任务数量tas