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利用滤波法消除拓扑优化中的棋盘格式
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利用滤波法消除拓扑优化中的棋盘格式
杨贵玉 孙宝元 李震
(大连理工大学机械学院 大连 116024)
摘要:介绍了连续体结构拓扑优化中的棋盘格式现象及其产生的原因,并对目前解决这
一问题的各种方法做了分析比较。将滤波法应用于结构拓扑优化中,通过刚度结构和柔顺机
构拓扑优化计算实例,证明了这一方法的可行性和有效性。
关键词:棋盘格式 拓扑优化 柔顺机构 滤波法
中图分类号:TH112
同时不适合应用的实际,也不符合材料的最优分
布原则。不是设计者希望得到的结果。归根结底,
0 引言
棋盘格式是拓扑优化数值计算中的一种不稳定
结构拓扑优化主要是指在特定的设计区域 现象。流体力学中的Strokes 流问题与其类似,
内,满足给定的约束条件,寻求目标函数最小(或 表现为流体压力正负相间分布,而非光滑连续分
最大)的最优的材料分布形式,从而确定结构中 布。利用有限元方法求解混合变分问题时也有类
[1] [2]
空洞的数量、位置及其连接形式 。根据处理对 似的现象 ,在这类问题中棋盘格式的形成是由
象不同主要分为两类,一类是离散体结构拓扑优 于违背了所谓的Babuska-Brezzi 条件。
化,另一类是连续体结构拓扑优化。 Jog[3]从理论上详细阐述了结构刚性拓扑优
棋盘格式是连续体结构拓扑优化中常见的 化设计时棋盘格式出现的原因,他认为拓扑优化
一种现象。本文对棋盘格式出现的原因进行了分 是密度变量r 和位移变量u 的混合变分问题,
析,并对目前解决这一问题的几种常用方法进行 并证明当r 和u 采用特定组合时可避免棋盘格
了分析比较,在此基础上采用图像处理技术中的 式的出现。Diaz 和Sigmund[4]指出,拓扑优化时
滤波方法解决这一问题,通过计算实例证明了该 一般采用有限元方法对设计区域进行离散化,正
方法的可行性和有效性。 是由于有限元方法引入的数值逼近,从而使棋盘
格式排列的材料比其他的排列形式具有更高的
“虚拟”刚度,是应变能的稳态极值,并通过对
1 棋盘格式
棋盘格的刚度和均匀分布材料的刚度进行对比,
在对连续体进行拓扑优化时,我们总希望能 给出了数值上的证明。
获得一个边界清晰、光滑的优化结果,但在实际 Sigmund 和Petersson[5]对拓扑优化中出现的
的优化过程中总会出现棋盘格式现象。所谓棋盘 各种数值不稳定现象,包括棋盘格式、网格依赖
格式,是指结构 型和局部极值,进行了较为详细的阐述,并对各
优化过程中单 种解决方法进行了对比。
元材质密度周 近年来,很多学者都致力于棋盘格式问题的
期性高低分布 解决,提出了一些切实有效的避免棋盘格式的求
的一种现象 (图
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