卫星位置和速度的Lagrange插值算法分析.pdfVIP

第 38卷 　第 4 期 航 空 计 算 技 术 Vo l. 38 No. 4 2008年 7 月 A eronautical Comp uting Techn ique Ju ly. 2008 卫星位置和速度的 L agrange插值算法分析 王梦丽 ,王飞雪 (国防科学技术大学 电子科学与工程学院卫星导航研发中心 ,湖南 长沙 4 10073) 摘 　要 :导航接收机中通常采用开普勒轨道参数法计算卫星的三维位置和速度 。这种算法计算量 较大 ,在资源有限的廉价用户机或要求高频度输出卫星位置和速度的高动态接收机中会使处理器 资源非常紧张 。采用 L agrange插值算法可以获得相同精度的卫星位置和速度 ,且大大降低计算量 。 利用 GPS数据对不同插值区间长度和插值阶数的 L agrange插值法的计算精度和处理时延进行了定 量分析 。结果表明 , L agrange插值算法计算卫星位置和速度可以使处理时延降低十几倍 ,这在每个 历元的导航解算需要同时计算多颗卫星位置和速度的接收机中具有重要意义 。 关键词 : L agrange插值 ;卫星位置和速度 ;插值阶数 ;处理时延 中图分类号 : TN 967. 1　　　　文献标识码 : A 　　　　文章编号 : 167 1 654X (2008) 04 0014 04 引言 1　L agrange插值算法 ) 卫星位置和速度的计算是导航接收机数据处理的 1 差值算法 主要任务之一 。系统通过卫星播发星历数据龄期 、6 L agrange插值算法因为形式对称易于编程 、计算 个开普勒轨道根数和 9个轨道摄动参数等卫星星历数 速度快等优点而在定轨 、组合导航等算法中广泛应用 , 据 [ 1 ] ,用户利用接收到的这些星历数据计算不同时刻 影响算法插值精度和计算复杂度的两个关键设计参数 卫星的三维位置和速度 ,这种计算卫星位置和速度的 是插值区间长度和插值阶数 。L agrange插值计算公式 方法叫开普勒轨道参数法 。开普勒轨道参数法的缺点 如下 [ 4 ] : n - 1 n - 1 x - x 是算法复杂 ,涉及较多的三角函数计算 , 处理时延较 y (x) = ∑ ∏ j f ( xk ) ( 1) 长 。接收机位置和速度每个历元的解算都需要该历元 k = 0 j = 0 xk - xj j ≠0 对应的多颗卫星的伪距 、伪距变化率等观测数据和卫