反求工程中基于照片重构点云数据的研究.pdfVIP

第 24卷 第 11期 机 械 科 学 与 技 术 Vol. 24 No. 11 2005年 11月 M ECHAN ICAL SC IENCE AND TECHNOLO GY November 2005 文章编号 :(2005) 111362 04 反求工程中基于照片重构点云数据的研究 马永壮 1, 2 ,刘伟军1 (1中国科学院 沈阳自动化研究所 ,沈阳　110016; 2 中国科学院 研究生院 ,北京 　100039) 马永壮 摘 　要 :通过在不同的方位所拍摄的两幅照片 ,根据双 目视觉匹配原理 , 以循环淘汰式鲁棒性匹配结果做为种子点 , 用唯一性和连续性约束实现区域扩散的对应点匹配 ,并利用相机非线性优化方法的标定结果和 SFM 重建算法来恢 复物体三维结构信息 。本方法仅仅利用数码相机作为图像传感器来测量物体的三维模型 ,避免了其他的测量方法 操作复杂 ,测量物体尺度限制性等 ,通过照片就能够直接生成面向反求工程的点云数据 。试验结果表明本文的方法 能够达到理想的精度 ,是有效可行的。 关 　键 　词 :反求工程 ; 图像匹配 ;点云数据 ;相机标定 中图分类号 : TP39 1. 72　　　文献标识码 : A C loud D a ta Recon struction Ba sed on Photographs in Reverse Eng ineer ing 1, 2 1 M a Yongzhuang , L iu W eijun (1 Shenyang In stitu te of A u tom ation , Ch ine se A cadem y of Science s, Shenyang 1100 16; 2 Graduate Schoo l of the Ch ine se A cadem y of Science s, B eij ing 100039) A b stract: Two p hotograp h s p roduced by a digital cam era at differen t po sition s realize corre spondence ba sed on region p rop agation by un iquene ss and con strain t, who se greed com e s from the re su lt of robu st m atch ing of elim inated ou tliers gradually and circu larly. The m ethod can recover 3D structu re inform ation by u sing the re su lt of cam era nonlinear calib ration and SFM algorithm. The d igital cam era a s a k ind of im age sen sor can m ea su re three dim en sion s, avo id comp licate op eration s and lim its of object scale and di rectly p roduce cloud data by p hotograp h s for r