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基于CCD摄像头的智能小车系统的研制
33 6
ELECT RON IC M EA SU REM ENT T ECH NOL OGY 20 10 6
CCD *
田 瑶 刘晓邦 瞿少成 陈 婵 艾 宁
( 华中师范大学 信息技术系 武汉 4 30079)
: , SP CE06 1A 89S52
CCD , ,
; , , ,
, , , ,
,
: CCD ; ; ; ;
: T P242 6 : A
Research on a smartcar system based on CCD camera
T ian Y ao L iu Xiaob ang Q u Shao cheng Chen Ch an Ai N ing
( D epart ment of Inf ormat ion T echnology , Hu aZ hong N ormal U niv ers ity , Wu han 430079)
Abstract: T his p aper intr oduces a sm all sm artcar b ased on M CU SPCE0 61A and M CU 89S52 T he pr act ical path im ag es
a re obtained using by CCD cam era, then a doublep contr ol m ethod is applied to dynam ically adj ust steering angle Based
o n fuzzy relation ship betw een ang le and velo city, the PD co nt roller is proposed to achieve identif ication and ar bitrar y
t rack Ex per im ent s show th at the dy nam ics of t he sm all sm artcar system is g oo d and stably alo ng r andomly g iv en the
w hiteg uideline w it h hig hspeed M o reov er speed chang ing is smoo th and accuracy is high
Keywords: CCD cam era; im ag e pr ocessing ; route recog nitio n; steering gear co nt rol ; sp eed contr ol
SP CE06 1A A / D ,
0
SP CE06 1A , ,
, , SP CE061A CCD
,
,
[ 13]
CCD
, ,
,
,
,
;
, ,
,
1
1
1 SP CE061A
M CU 89S52 CCD
, ;
* : P C ( 09 105 1105)
(1132)
! 106 !
田 瑶等: 基于CCD 摄像头的智能小车系统的研制 6
, C1 L M 1881 2 (
, 89S52 PW M ) , SP CE061A A/ D
SPCE06 1A : IOA0L M 1881 , 1
PW M ,
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