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可编程计算机控制器的CAN 总线通信 胡 江 (上海电机学院电气学院,上海,200240) 摘 要: 介绍了可编程计算机控制器( Programmable Computer Controller , PCC) CAN总 线通信的特点；给出了PCC利用CAN总线实现单变量传输以及变量表传输方法。研究方法 可用于PCC多点多变量通信。 关键词: 可编程计算机控制器；CAN 总线；变量表；通信 中图分类号: TP 391.8 文献标识码: B Communication of CAN Field bus Based on PCC Hu Jiang (School of Electric Engineering , Shanghai Dianji University , Shanghai , 200240) Abstract : This paper introduces charactoristics of CAN field bus based on Programmable Com-puter Controller(PCC) , providing program step and the software code to transfer the single variation and variable table by CAN field bus. The simulation result indicates that the PCC has good multipoint multivariable communication function. Key words : proprammable computed controller；CAN field bus；variable Table ； communication 现代的可编程计算机控制器(PCC) 已经发展到以微处理器为基础、高度集成化的工业控 制装置。它是计算机技术与工业控制技术相结合的控制设备,可广泛应用于各种机械,如金属 切削机床、金属成型机床、装配机械、机器人和电梯以及与工业计算机、以太网等相连构成 整个工厂的自动控制系统[1,2] 。从广义上来说, PCC也是一种计算机控制系统,只不过它比一 般的计算机具有更强的与工业过程相连接的接口和更直接的适用于控制要求的编程语言。同 时,PCC也具有一般可编程控制器的特点。也可采用面向控制过程,面向问题的简单而直观的 控制型语句,直接表达被控对象的动作及输入输出关系。 1. 可编程计算机控制器 20世纪90年代,可编程控制器技术随着计算机技术、网络通信技术、自动控制技术的飞 速发展而不再是传统意义上的可编程控制器,由于其数学处理能力、网络通信能力、智能控 制能力等得到发展,因此, 1994年开始被称为可编程计算机控制器(PCC)。随着PCC的不断发 展,它与3C(Computer ,Control ,Communication) 逐渐融为一体。目前的PCC已从小规模的 单机顺序控制,发展到包括过程控制、位置控制等场合的所有控制领域,并能组成工厂自动化 [3] 的PCC综合控制系统 。 2. PCC的CAN总线 传统的串行通信传输方式包括RS-232 、RS-485等。RS-232是点对点的通信方式,传送 速度比较慢,距离比较短； RS-485 的数据信号采用差分传输方式,传送速度较快,但由于通信 结构采用单主站总线访问形式,应用有一定的局限性[4] 。CAN的应用范围现已遍及工厂自动 化、机床、医疗设备、建筑环境控制,从高速网络到低成本的多线路网络。CAN总线具有强 有力的错误检测能力及差分驱动功能,速度快、传送距离长等优点。CAN具有下列主要特性: 多主站依据优先权进行总线访问;无破坏性的基于优先权的仲裁；借助接收滤波的多地址帧 传送；远程数据请求；配置灵活性；全系统数据相容性；错误检测和出错信息；发送期间若 丢失仲裁或由于出错而遭破坏的帧可自动重发送；暂时错误和永久性故障节点的判别以及故 障节点的自动脱离[5]205 。相对传统传输方式, PCC中采用CAN总线实现变量传输,具有的传 输距离远、准确率高以及传送速率快等特点,编程简单,修改容易,十分利于工程应用