步进链传动系统的动力学仿真与实验的研究.pdfVIP

摘要 轻工机械中存在许多以链为执行机构实现步进运动的自动机械。该类机械通 常由分度凸轮机构驱动链实现步进间歇运动，将待加工物料输送到预期工位进行 加工。由于链在高速工况下处于频繁的启动和停歇状态，惯性力是其主要的工作 负荷，进而引发链节的振动，影响链系统的定位精度和步进速率。本文针对该类 系统的工况特点，以模切机步进链传动系统为研究对象，进行了系统的动力学分 析与实验研究。论文主要研究内容如下： 基于单自由度凸轮机构动力学模型，对多种从动件运动规律进行了动力分 析，探讨了运动规律高阶导数连续性对残余振动的影响规律，发现高阶导数连续 且在分度周期结束点跃度值为零的运动规律，具有较小的残余振动。 应用多体动力学理论，建立了包含分度凸轮一链系统的模切机步进系统虚拟 样机模型。对从动轮撑紧弹簧、运动规律等对该类系统动力特性的影响进行了动 力学仿真，研究发现撑紧弹簧是影响该类系统动力特性的主要因素之一，同时链 条松的影响不容忽略。 针对模切机步进链传动系统的结构特点，建立了能够揭示该类系统动力学特 性的实验台，并进行了大量的实验研究。实验中对撑紧弹簧不同预紧力以及不同 步进运动规律工况下，该类系统的动力学特性进行了实验测试。经实验与仿真结 果比较，验证了分度凸轮一链系统的虚拟样机模型的正确性。 本文的研究内容不仅对模切机、书本包装机等各类步进链系统的动力学分析 具有指导意义，同时对深入开展一般链传动系统的动力学研究提供借鉴。 关键词： 链步进运动虚拟样机技术仿真实验 ABSTRACT Inthefieldof a usechaindrivesas lightindustry,existslargerange actuating mechanismstOrealizeintermittentmotion．Thiskindofchaindrive is systemsalways driven camtoachieve intermittent finishthe byindexing expected movement，and atthe work to anddwell processingexpectedstation．Owingstart—up continually under forcethemainloadthatleadstO inertialis highspeedworkingcondition，the thechainvibrationandaffectsthe and the position step accuracy rate．Considering conditioncharacteristicsofthiskind and theintermittentrollerchain systemstaking drive of machineasall and systemdie—cutting object,itsdynamicanalysis havebeen mainresearchincludes： study performed．The experimental