基于USB的脉冲信号的采集方法.pdfVIP

北京瑞博华控制技术有限公司 RBH8251-9 脉冲采集与控制板的使用说明 一、性能指标 本型号是在标准 RBH8251 板基础上扩展的产品，性能指标如下 1、32 通道模拟量光电隔离，16 位 250KSPS 的高速采集 2 、16 路 TTL 电平高速开关量同步采集 3、16 路 TTL 电平开关量输出 4 、4 通道脉冲信号采集，包括 1 通道的瞬时周期测量、正向计数、反向计数、3 通道的脉冲计数 5、可以接2-4 路编码器 6、一轴步进电机控制 7、可设定电机连续运转模式或运行指定步数模式 8、一次可设定的步数为 1-1000000 （1 百万）步 9、可以设定的速度为4 微秒到 262 毫秒 10、状态返回：已经完成的走步数，电机方向、CLKC,CLKD 的状态（可以作为 到位状态） 二、硬件连接 模拟量信号采集部分与标准的 RBH8251 完全相同。开关量输入和输出也与标准 RBH8251 相同。请参考标准 RBH8251 的说明。 脉冲及电机控制功能通过板上 J8 接线端子实现。 图 1 J8 的接线定义与原理 1 北京瑞博华控制技术有限公司 图2 与步进电机的连接方法 如图 1 所示，脉冲信号和步进电机控制信号通过 J8 与采集卡相连。 CLKA,CLKB,CLKC 这三路脉冲内部有 10K 的上拉电阻，并且有施密特反相器， 用于给信号整形，CLKD 内部只有上拉电阻。信号接入板卡后，进入CPLD，在 CPU 的控制下采集脉冲信息。 步进电机控制信号有 DIR 信号和 PLUSE 信号。一般步进电机驱动器包括 三个信号，分别是 DIR+,DIR-控制电机的方向，CP+,CP-用于输入脉冲，EN+,EN- 用于使能。将控制器的 DIR+,CP+,EN+连接在一起，然后接到 J8 的 8，将 DIR- 接到 J8 的 2 ，将 CP-接到 J8 的 4 即可。如果外部有电源+5V ，请不要使用内部 3.3V 电源，将外部+5V 接到电机驱动器的 EN+,DIR+,CP+上，将外部电源地与本 板的数字地相连即可。 三、软件使用 1、步进电机控制软件 步进电机的控制通过 DLLIOCTL 函数实现，具体功能如下： 设定电机的走步方向 Sub SetDir(Dir As Integer) Dim i As Integer 7 InBuff(0) = 71 Function No 功能号 InBuff(1) = 1 1 数据个数 InBuff(2) = HA6 InBuff(3) = 0 InBuff(4) = Dir And 1 0 为正向，1 为反向 i = DllIOCtl(100, InBuff(0), 100, OutBuff(0)) End Sub 设定电机是否连续走步 Flag_Countinue=1 表示连续 Flag_Countinue=0 表示运行到设定步数后就停止 缺省情况下是非连续模式 Sub Motor_RunCountinue(Flag_Countinue As Integer) Dim i As Integer 7 InBuff(0) = 71 Function No 功能号 2 北京瑞博华控制技术有限公司 InBuff(1) = 1 1 数据个数 InBuff(2) = HA7 low 8 是否连续走步 InBuff(3) = 0 InBuff(4) = Flag_Countinue And 1 i = DllIOCt