基于_w_z_参数化的微小卫星喷气欠驱动控制.pdfVIP

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2015-09-26 发布于重庆
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基于_w_z_参数化的微小卫星喷气欠驱动控制.pdf

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基于_w_z_参数化的微小卫星喷气欠驱动控制

2008年 2 月北京航空航天大学学报 Feb ruary　2008 　第 34卷第 2期 Journal of B eij ing U n iversity of A eronautic s and A stronautic s Vol. 34　No2 ( ) 基于 w , z 参数化的微小卫星喷气欠驱动控制刘海颖王惠南　　陈志明　　　 (南京航空航天大学高新技术研究院 , 南京 2 100 16) (南京航空航天大学自动化学院 , 南京 2 100 16) ( ) 　　摘　　　要 : 针对欠驱动微小卫星的姿态稳定问题 ,提出了基于 w , z 参数化的稳定控制 ( ) 方案. w , z 参数化是一种新的姿态描述方法 ,它通过两次垂直的旋转来表示卫星的姿态 ,补 ( ) 充了一次旋转的四元数法和三次旋转的欧拉角法等姿态描述的完整性. 采用 w , z 参数化法建立了微小卫星的运动学和动力学模型 ,并设计了旋转轴稳定、角速率稳定以及姿态稳定等控制律 ,应用于非对称欠驱动卫星的稳定控制. 以采用 PWM ( Pu lse W idth Modu lation ) 技术的微型喷气系统作为执行机构进行欠驱动控制的仿真实验 ,表明了所提出控制方法的有效性. ( ) 关　键　词 : 微小卫星 ; 欠驱动控制 ; 姿态控制 ; 喷气系统 ; 脉宽调制 PWM 中图分类号 : V 448 文献标识码 : A 　　　　文章编号 : 100 15965 (2008) 02 022905 Underactua ted con trol of m icrosa tellite using thru ster s ba sed on (w , z) param etr iza tion L iu H aiying (A cademy of Frontier Science, N anj ing Un iversity of A eronau tic s and A stronautic s, N anj ing 2 10016 , Ch ina) W ang Hu inan　Chen Zh im ing ( College of A utom ation Engineering, N anj ing U n iversity of A eronautic s and A stronau tic s, N anj ing 2 100 16 , Ch ina) A b stra c t: