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基于神经网络的分数阶PIα控制器的设计与实现
第29卷第1期 大 连 交 通 大 学 学 报 V01．29No．1
OF DALIAN UNIVERSITY Feb．2008
2008年2月 JOURNAL JIAOTONG
文章编号：1673-9590(2008)01-0063—05
基于神经网络的分数阶∥控制器的设计与实现
赵慧敏，李文，邓武
(大连交通大学软件学院，辽宁大连116028)
摘要：分数阶控制器与传统PID控制器相比具有更好的适应性，并且为更好地调节分数阶控制系统性
能提供了可能性．然而，由于分数阶控制器引入了两个附加的参数d和JB，从而使分数阶卵∥控制器参
数的确定变得更加困难．为了改进这一问题和进一步提高分数阶P尸矿控制器对系统不确定性的适应
能力，文章简明且不失一般性地提出了一种基于神经网络的参数自调整分数阶朋“控制器．讨论了所采
用的离散化方法和分数阶控制器的设计方法，对神经网络结构和控制器参数自调节方法给出了详细论
述．实验结果表明，所设计的控制器不仅保持了常规分数阶P尸控制器的特性，而且还具备了更好的适
应性和参数自调节能力．
关键词：神经网络；分数阶控制器；参数自调节
中图分类号：Q241．4 文献标识码：A
and ofNeuralNetworkBased
DesignImplement
Fractional．OrderController
ZHAO Wu
Hui-min，LIWen，DENG
(SoftwareInstitute，DalianJiaotongUniversity，Dalian116028，China)
controllerismoreflexibleand an tobetter
Abstract：Fractional—order givesopportunityadjust
the ofafractional—ordercontrol thanthetraditionalPIDeontroller．
dynamicalproperties system
However．theselectionofcontroller ismoredifficultforafractional—orderP／*矿con—
parameters
trollerwhichintroducesadditionaltwo Ot better of
sys—
parametersand卢．For adaptivecapacity
fractional—orderPrcontrollerwith
tem without loss．a self-tuningparame—
uncertaintygenerality
onneuralnetwork．Thediscretizationmethodusedandthematerialde-
tersis based
presented
met
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