基于嵌入式Linux的USB摄像头驱动开发.pdfVIP

第28 卷 第8 期 计算机工程与设计 2007 年4 月 Vol . 2 8 N o . 8 Computer Engineering and Design Apr. 2007 基于嵌入式Linux 的USB 摄像头驱动开发 刘春成1,2 (1. 湖南大学，湖南长沙4 10082 ；2. 湖南省高速公路管理局，湖南长沙4 10001) 摘 要：给出Linux 环境下USB 驱动的模块层次结构，包括主控制器驱动、USB 核心驱动和U SB 设备驱动程序组成，以及U SB 接口摄像头驱动模块的层次结构，对底层usbvideo 模块进行分析，对usbvideo 中的函数进行了分类，修正其设计上的一个缺 陷，给出上层微型驱动的实现，最后通过移植U SB 摄像头驱动程序到三星公司的SMDK24 10 开发板的试验成功，使该驱动成 功应用在基于Linux 的嵌入式系统上。 关键词：嵌入式; Linux; 摄像头; 驱动; USB 协议; 虚拟内存; 帧 中图法分类号：TP316.81; TN946 文献标识码：A 文章编号：1000-7024 (2007) 08-1885-04 USB webcam driver development based on embedded Linux LIU Chun-cheng1,2 (1. Hunan University, Changsha 410001, China; 2. Hunan Highway Management Agency, Changsha 4 10001, China) Abstract ：The hierarchical structure of modules making up of USB based on webcam driver is described, including main controller driver, core sub-system driver and U SB device driver, the hierarchical structure of modules U SB webcam driver is also introduced, the usbvideo module is analyzed, the function of usbvideo module is classfied, and one of its bugs is corrected, the detailed implementation of webcam driver is given, at last, the USB webcam driver is planted into the development board of Samsungs SMDK24 10 and then successfully ports it to the embedded Linux. Key words ：embedded; Linux; webcam ; driver; universial serial bus protocol; virtual memory; frame 每个USB 设备都会有一个或者多个逻辑连接点，称为端 0 引 言 点。每个端点有4 种传输方式：控制传输、等时传输、成批传 USB 接口的普通摄像头由于价格低廉，性能较好，被应 输和中断传输。但是端点0 缺省用来传送配置和控制信息。 用在很多方面，比如可视电话、视频聊天和普通的视频监控。 同样性质的一组端点的组合叫做接口，而同种类型的接 ( )