基于简化GPCPID的串级主汽温控制.pdfVIP

第28卷第12期 电力科学与工程 V01．28．No．12 14 Electric 2012年12月 PowerScienceand Engineering Dec．，2012 基于简化GPC—PID的串级主汽温控制 李小鹤，王东风，陈晓霞 (华北电力大学控制与计算机工程学院，河北保定071003) 摘要：以火电厂主汽温系统为被控对象，将PID与前导区对象构成的内环作为串联系统的一个子系统， 将主汽温对象的剩余部分作为一个子系统。并对这两个子系统进行串联GPC设计，同时监控控制器输 出、导前区温度以及主汽温，以提高系统控制品质。将广义预测衰减序列简化思想应用其中，求取串联 系统的GPC简化控制律。仿真结果验证了改进及简化算法的合理性和有效性。 关键词：广义预测串联技术；GPC简化算法；GPC—PID串级控制；主汽温系统 中图分类号：TM73文献标识码：A 不稳定等特性，是一类较难控制的复杂系统，传 0 引言 统控制方法常采用PID串联控制等∞o。本文串联 系统的GPC控制思路来源在于，以某一时刻为基 广义预测控制是具代表性的预测算法之一， 准，假设有这样的几个未来控制量作用于子系统 在很多领域获得成功应用。其对系统数学模型的 (1)，子系统(1)产生输出，只考虑前几个输出 精度要求较低，对于大时延大惯性等对象都有较 作用于子系统(2)，子系统(2)也产生输出。 好的控制能力¨1。对于广义预测的研究也是越来 当反过来求取使控制量本身，以及各个子系统的 越延伸和拓展‘2o，而对串联系统的GPC研究并不输出在未来几个时域内都较好的折中控制量时， 太多。并且GPC控制算法的实现产生很大的在线就产生了GPC串联技术。 计算量等问题，给实际问题的解决带来不便。 1．1 串联系统表达 在GPC控制中采用受控自回归积分滑动模型 主蒸汽温度是火电厂最重要的参数之一，且 来描述受到随机干扰的对象，在本文的串联系统 系统具有大时延大惯性以及动态特性随工况变化 中，将每个子系统都单独采用CARIMA来表示‘6j。 等特点，采用常规串级控制难于满足工况大范围 本文将以两个子系统串联为例来介绍，对象模型 变化的要求。尤其在追求高控制品质成为未来趋 表达如下： 势的背景下，研究先进控制算法显得尤为迫切。3o。 另外传统PID控制能及时地克服随机干扰，其重 要地位也不容忽视。本文以电厂主汽温系统为被 控对象，展开GPC串联技术、GPC简化算法以及 与传统PID控制相融合的一些研究和探索。4。。 o。 是期望均值为零的随机白噪声‘6 1．2串联控制方案 1 串联系统广义预测改进算法 1．2．1 串联系统广义预测改进算法介绍 本文以两个子系统串联为例，采用的目标函数 在控制问题中，串联系统普遍存在，它由几 Ny2 Nyl 个子系统串联组成，通常包含高阶次，大时