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带式输送机液压自动纠偏装置的设计与应用 杨文武 李 江 程从山 摘要 带式输送机作为 大宗原料主要 的输送设备，其正常平稳运行关 系着整个生产 系统的安全稳定运行。但输送 带的跑偏 一直是 带式输送机主要运行故 障，而且 由于多方面原 因难 以调整 。通过分析研究 ，设计 了一套输送 带自动纠偏装置 用来调整输 送 带机的跑偏 ，实际应 用效果良好 。 关键词 带式输送机 液压自动纠偏装置 应用 中图分类号 TH12 文献标识码 B 1.概述 反复进行调试；输送机的生产环境通常很恶劣，粉尘大、安全隐 带式输送机跑偏是指输送机在运转过程中，输送带中心线 患多，人工调整常常由于劳动强度大、对操作者经验要求高等原 与输送机中心线不一致，偏向一边的现象。带式输送机跑偏是带 因，纠偏效果不佳。 式输送机最常见的故障，如果处理不及时，任凭输送带跑偏，会 3.液压自动纠偏装置设计 导致输送带与机架剧烈摩擦，输送带边被拉毛甚至撕裂，不但影 液压自动纠偏装置由跑偏行程开关、油泵、液压推杆、固定 响输送带的寿命，同时也容易向外撒料，引起滚筒包料致使输送 支架、调心托辊组、控制系统构成。如图1 所示，纠偏装置采用三 带蹦断。 组联体调芯支架来改变输送带在运行过程中的横向受力，为了 马钢港务原料总厂有带式输送机300 余条，其中水运系统 使它能够产生更大的横向力，通常在托辊表面增加包胶或者提 A101、A201 等输送带开动率都超过80% ，但是输送带频繁跑偏 高托辊支架高度增加托辊接触面，来提高摩擦力。调芯支架通过 影响到生产安全，曾经由于跑偏严重造成生产设备事故。经过分 销轴与液压推杆连接，通过液压推杆使调心托辊支架做调心运 析和研究，2010 年设计了一种液压自动纠偏装置，安装在 动。液压推杆尾部通过销轴铰接在上输送带托辊支架上。 A101、A201 等多条输送带机上，实 现了无人自动纠偏功能，实际使用 效果良好，安装自动纠偏装置的输 送带机未再发生一起因输送带跑偏 而引起的生产设备事故。 2.输送带纠偏分析 输送带跑偏主要是由于安装质 量不高、输送带质量较差、落料点不 正、滚筒厚度不均匀等原因，引起的 输送带在运行过程中受力不平衡， 存在一个垂直于输送带运动方向的 侧向分力N 造成的，输送带跑偏的 3 种基本规律：跑紧不跑松、跑高不 跑低、跑后不跑前。 输送带纠偏方法很多，一般通 过以下方法来调整跑偏输送带，如 调整滚筒、调整托辊支架、清除滚筒 粘物、调整上料或落料点、提高输送 图1 自动液压纠偏装置构成 带接头精度等，尽可能减小输送带 所受的外来侧向力，防止输送带运行跑偏。但这些防止跑偏、调 垂直于带面各安装一组跑偏行程开关，用于捕捉输送带跑 偏、纠偏方法的共同缺点是：输送带在运行中跑偏，必须及时发 偏信号，生产线运行信号通过电缆传送至控制箱。输送机旁设置 现、及时处理、否则必然造成物料外泄、输送带边缘磨损、严重时 操作控制箱，内设置液压泵和操作面板及电气控制系统。 甚至造成生产和设备事故；大多数方法只能停机手工进行调偏， 4. 自动纠偏装置工作原理及应用 严重影响生产线生产进度和效率；调偏效率低，费时费力，必须 通常在靠近带式输送机驱动滚筒和改向滚筒处，各安装一 跉賲 设备管理与维修 2013 №9 技术改造 组自动液压纠偏装置；靠近驱动滚筒、紧邻调心托辊组安装一组 生摩擦力F 、F 、F 。摩擦力产生垂直输送带运行方向侧力f 、f 、 1 2 3 1 2 输送带跑偏行程开关。调心托辊组支架一端与液压杆铰接，使调 f ，使f +f +f =N N ，N 使跑偏输送带向XK2 侧