基于QNX的双标车载DMI的设计及其实现.pdfVIP

基于QNX的双标车载DMI的设计及实现 易海旺 范明 郑一祥 吕书丽 摘要：介绍了基于QNX系统的嵌入式车载DMI系统结构、主要功能及软硬件设计；采用Photon微图形接 口、多进线程、串口通信等编程技术，以及模块化的程序结构，完成了符合CTCS-2/3级车载DMI双标规范 的人机接口设备的研制。 关键字：嵌入式QNX;DMI;Photon;CTCS 调度方法，使用客户进程决定服务器进程的优先级技术，确保关键任务得到执行。 表1 QNX实时性指标 源。QNX开放性还表现在网络联结性上，不仅有QNX机器之间专用网络，还支持与异型机器之间网络 通信的协议，如TCP／IP族的各种协议。 2 系统实现 2．1系统结构及功能 视觉输出JJ音频模块I 液晶屏幕 LED显示模块 主附显 控制 i磊再；习 ．1 cPu主板卜—!里一cPL。接口扩展 RS-422卜叫接口转换 量芝 矩阵键盘l“面 网口)(USB 图2系统结构 人机界面DMI是列控车载设备的操作和显示单元，主要包括：显示屏、键盘、扬声器、电源模块、 扩展主板、嵌入式CPU板及航空插头。D／VII的面板布置为液晶LCD显示屏，其周围布置了软／石更按键、 LED显示及扬声器，司机通过操作软／硬按键来输入控制信息及命令，主、副显控制开关控制液晶LCD 显示屏和LED显示的切换。 DMI设备主要功能如下。 (1)通过显示屏以图形化方式显示列车速度、限制速度、目标速度、目标距离、运行状态、控车 模式、牵引制动等信息。 (2)接收ATP实际运行数据，并做相关处理。 (3)接收司机输入数据，包括ATP控车所需的数据和LKJ所需要的数据。 (4)DMI对输入的数据能做简单的合理性判断并做出相应表示(显示警告、报警和声音提示等)。 (5)具有声光报警功能，能对列车超速、切除牵引力、制动、允许缓解、故障等情况进行报警和 表示。 (6)接受司机输入一些基本信息，并回传ATP(姆车次号和司机号)。 (7)提供视觉输出表示、温度测量及日间或夜间屏幕亮度自动调整功能。 2．2冗余设计 结合安全可靠性要求，系统运用VRAM动态测试以避免图像冻结，屏幕每个cVC周期刷新一 次，并在周期内检查刷新后的VRAM|为避免故障库，使用创建静态库和动态库的方法，比较区域的 2个实际图像。硬件设计中对其关键部分进行了冗余考虑，其主要包括RS-422串口、液晶与LED结 合显示。 “ 2．3软件设计 2，3．1 0NX系统软件设计 为了在特定硬件平台上运行嵌入QNX操作系统，必须对QNX系统进行裁减和移植。嵌入式QNX 系统启动时，通过加载系统映像文件，进行注册网络；对显卡、声音、键盘、串行端口等硬件资源、 配置相应的驱动程序参数；加载文件系统，应用程序运行资源库等。系统映像文件是一个包含操作系 统，可执行程序以及任何与程序有关的数据文件，系统映像通过编写Buildfile文本后，由mkifs编译 生成，Build file文本包括启动引导脚本(bootstrap script)和文件列表(file script)、启动脚本(startup list)3个组成部分。 2．3．2应用软件设计 APP应用软件是实时软件，由8个任务和一个公共动态库组成。 ●Init任务负责启动和终止其他任务。 ●mM任务主要负责管理Photon、按键的硬件中断和软键动作 Seriall，Serial2， ●其他6个外围任务(