小扰动稳定域微分拓扑学性质初探一小扰动稳定域非凸边界和空洞现象示例.pdfVIP

第29卷第20期 电力系统自动化 V01．29No．20 AutomationofElectricPower 0ct．25，2005 20 2005年10月25日 Systems 小扰动稳定域微分拓扑学性质初探 (一)小扰动稳定域非凸边界和空洞现象示例 贾宏杰1，王 伟1，余晓丹1，曹术存2 (1．天津大学电气与自动化工程学院，天津市300072；2．重庆大学数理学院，四川省重庆市400044) 摘要：对电力系统小扰动稳定域的微分拓扑学性质进行了初步探讨。首先，简单回顾了小扰动稳 定域的相关定义、边界组成及其性质；然后，给出二．种基于优化过程实现对小扰动稳定域Hopf分 岔界面追踪的算法；最后，利用一个简单的3节点系统，示例了小扰动稳定域边界面非凸和内部存 在封闭不稳定(空洞)区域的现象，并对小扰动稳定域内部空洞区域随系统参数变化的规律进行了 研究。该工作对于进一步深化对电力系统小扰动稳定域微分拓扑学性质的研究具有一定帮助。 关键词：微分拓扑学性质；小扰动稳定域；电力系统；Hop{分岔 中图分类号：TM712 0 引言 性质的研究相比，关于SSSR微分拓扑学性质的研 小扰动稳定性是指系统在正常运行过程中受到 究较少。本文将借助一个简单电力系统，示例 微小的扰动后能够自行恢复的特性[1]。电力系统小 扰动稳定性与电网的日常运行紧密相关，是各类稳 目的是引起人们对SSSR微分拓扑学性质研究的关 定性问题中最为基本的。在关键参数空间中，把所 注。 有保证系统小扰动稳定的点定义为小扰动稳定域 (SSSR——small 1 signalstabilityregion)∞o。早期 电力系统小扰动稳定及SSSR 人们只关注潮流解的存在性[3]，形成的所谓静态安 电力系统的动态行为可用如下微分一代数方程 全域和潮流可行域属SSSR的雏形。Zaborszky等 表示[1’2|： 人∽3较早注意到电力系统模型需用微分一代数方 程表示的特点，提出SSSR边界由鞍结分岔 X—F(x，Y，A) (1) node G(z，j，，A)=0 (2) (SNB——saddle bifurcation)、Hopf分岔 式中：x为系统状态变量，x∈Rn；Y为系统代数变 (HB——Hopfbifurcation)和奇异诱导分岔 induced 量，Y∈R”；A为系统分岔变量，A∈Rp。 (SIB——singularitybifurcation)3类分岔 界面的闭包构成。文献[6，7]的研究表明，一些非线 给定A，系统的平衡点是满足如下方程的点集： 性环节会使Hopf分岔出现的概率降低，而并联补 F(x，y)l^一0 (3) 偿电容器的大量采用却会增加Hopf分岔出现的概 G(x，y)l^一0 (4) 率。此外，文献[2，81的研究还表明，电力系统中混 沌现象总处于SSSR之外，从而简化了后者的研究得：