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建筑设备自动控制原理 第四章 执行器 授课教师：李炎锋 第四章 执行器 4.1 引言 4.2 执行器 4.3 常见调节阀的结构类型 4.4 调节阀的流量特性 4.5 调节阀的流通能力及阀门口径的选择 4.6 调节阀流量特性的选择 第一节 引言 4.1 引言 执行器将调节器来的控制信号变成调节量，作用在被控 对象上。 执行器由执行机构和调节机构组成 。 图4-1 第二节 执行器 4.2 执行器 4.2.1电动执行器 1.电磁阀 图4-2 电磁阀结构原理图 图4-3 先导式电磁阀结构原理图 4.2 执行器 4.2.1电动执行器 2.电动调节阀 图4-4 电动调节阀 图4-5 电动调节阀控制调节阀