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2.微型传感器的测试系统
⑴测试系统的作用和特性
一般来说,传感器采集的信息有两个用途:一是用于显示、记录及存储;二是用来进行自动控制。传感器无论实现哪一个用途,都必须由其测试系统来完成。测试系统的作用就是完成对信号的采集、处理、显示、存储及传输。测试系统必须具备两个特性:一是客观性,就是说测量结果是对被测对象的客观反映,而不能参杂观测者的主观意愿。二是实验性,就是说测量结果必须以实验为依据,必须通过实验方式获取。
⑵微型传感器系统的特点
测试系统的组成我们已经讲过,测试系统的第一个环节是传感器,第二个环节是信号调理,第三个环节是信号的显示、记录、存储及传输。不论是传统传感器的测试系统,还是微型或智能传感器的测试系统,其组成和工作原理基本是相同的,只不过对于智能传感器来说,第二和第三个环节的功能更加强大;对于微型传感器来说,其特点是系统的微型化,这就是前面介绍的微机电系统。
⑶传感器的选择
传感器是测试系统的第一个环节,这里需要强调的是对传感器的选择。选择包括两个方面:一是要根据被测对象的具体情况来选择传感器。例如,在用电高峰时,变压器经常超负荷运行,其内部油温可能超出设计极限,导致变压器工作不正常,甚至被毁坏,因此必须对变压器的油温进行监测。但变压器内部电磁环境复杂,且易燃易爆,所以所采用的传感器必须具有很好的抗电磁干扰和耐腐蚀、耐高温特性,而且传感器本身最好不带电。在这种情况下,光纤温度传感器比其它温度传感器就具有优势。
二是传感器要与相连接的仪表、设备在性能上相匹配。
⑷微型传感器电路的特点
信号调理是测试系统的重要组成部分,它的作用是将传感器输出的信号转换成适合于传输、显示或记录的信号,能更好的满足后续电路对输入信号的要求。信号调理通常包括信号放大、滤波、阻抗匹配、信号的调制/解调等。信号调理环节是微型传感器标准化的重要环节。
随着数字电路技术的发展,微型传感器的测试系统一般都采用了数字电路。由于微型传感器采集和输出的信号均为模拟量,所以在微型传感器的测试系统中,模拟量与数字量的转换技术依然占据很重要的位置。随着技术的发展,在同一个芯片上集成敏感元件、信号调理电路、信号处理电路乃至整个测试系统,已成为可能。这种高集成度的微系统大量采用了数字电路技术,而电压/频率及频率/电压转换,由于容易实现,已成为模拟量与数字量之间进行转换的首选。
信号处理电路是测试系统的重要组成部分,随着电路集成度的不断提升,越来越多的数字信号处理算法,如人工神经网络、遗传算法等都可能被集成在测试系统中。特别针对多传感器组成的微传感器阵列,各种模式识别算法、传感器信息融合算法等,已成为微型传感器领域研究的一个热点。
随着网络技术在测试领域的广泛应用,信息的存储及传输已成为测试系统的重要组成部分。以现场总线为代表的各种数据传输协议、数据传输模块、以及蓝牙技术等,已成为微型传感器测试系统应用于实际测量的重要支撑技术。
2.4.2 机械量微传感器
图2-15 三种基本微机械结构
微传感器是微型传感器的简称。以上介绍了微传感器的基本概念,下面给大家介绍一下机械量微传感器。
机械量是机械参量的简称。在现有的微传感器中,机械量微传感器占居了非常重要的位置。典型的如压力微传感器、加速度微传感器等,已经在工业控制、汽车安全等方面得到了广泛应用。机械量所包含的范围非常广泛,如位移、速度、压力、黏度等都是机械量。正因为机械量包含的范围非常广泛,所以相应的机械量微传感器的品种也最为丰富。由于课时所限,我们不可能把每个品种的机械量微传感器都进行介绍,因此我们只介绍几种典型的机械量微传感器,主要目的是帮助大家建立起机械量微传感器的概念。
1.微机械元件
在微传感器中,一些重要的微机械结构,经常作为微传感器的基本元件出现。这些微机械结构可简单分成三种类型:悬臂梁、桥与膜(见图2-15)。假设这些微结构是由均匀且各向同性的弹性材料制成的,当其受到力的作用时,微结构的形变可用静力学的理论进行分析。
图2-16 悬臂梁的受力变形
例如,图2-16所示的悬臂梁。梁的一端是固体支撑点,另一端无支撑(称为自由端),梁长为LC,当受力F作用时,梁的自由端在Y方向产生的位移与力的关系为
(2-8)
式中是悬臂梁的弹性系数,,其中为材料的弹性模量,和为悬臂梁截面的宽度和高度。
由式2-8可知,悬臂梁可以将机械参量力转换为位移,同样桥、膜等微结构也可以进行类似的转换。由此可知,微结构悬臂梁、桥及膜都是一种敏感元件。
在前面的分析中没有考虑微结构本身的固有的应力,然而在实际中微结构本身都存在固有应力,但是在微结构中这种固有应力并不大,对传感器造成的影响可以忽略。
2.谐振式微传感器
谐振是一种广泛存在的现象,不仅在机械系统中存在,而且在各种能量转换过程
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