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大摘要 电液伺服阀理论与试验研究 大摘要 电液伺服系统综合了电气和液压两方面的特长，具有控制精度高、响应速度 快、信号处理灵活、输出功率大、结构紧凑等许多优点,已被广泛应用于军事工 业和其他工业控制领域。电液伺服阀是电液伺服系统的关键元件和接口，其性能 优劣直接影响和决定整个系统的性能。 由于电液伺服阀的高度精密性和在现代自动控制系统中的极其重要作用，因 此对于伺服阀的理论分析和试验研究对于保证伺服阀的性能指标、保证电液伺服 系统准确快速稳定的工作和推动国防工业现代化具有十分重要的意义。 本论文重点内容如下： 1．前言 本文首先详细介绍了QDY 系列电液伺服阀的构成和工作原理，详细分析了 电液伺服阀的特性，包括稳态特性和动态3.特性两方面。主要的稳态性能有负载 流量特性、空载流量特性、压力特性和内泄漏特性;主要的动态性能有：频率响 应特性和阶跃响应特性。此外，因为伺服阀经常在零位区域工作，所以零区特性 特别重要。电液伺服阀的零区特性有零偏和零漂特性、零点阐值和分辨率。 2 ．QDY 电液伺服阀数学建模及参数计算 分析了工作原理后，本文应用古典控制理论和方法，建立了QDY 电液伺服阀 各组成元部件及阀系统的以传递函数和结构图为主要型式的数学模型，并根据实 际情况对模型作了适当简化。本文根据北京机床研究所提供的图纸资料，通过大 量的分析、计算和选择，完成了QDY 系列电液伺服阀的代表产品即QDY6 电液伺 服阀的众多参数的确定，为QDY 系列电液伺服阀的数字仿真研究建立了可靠的基 础。 3．QDY6 电液伺服阀数字仿真研究 本文基于QDY6 电液伺服阀的数学模型，应用 MATLAB 和Simulink 对伺服阀 进行了全面的数字仿真研究，其中包括典型的时域分析和频域分析。分析结果表 明，国产QDY 系列电液伺服阀输出流量与输入电流有很好的线性关系，动态性能 良好，并且性能稳定,具有良好的推广应用的前景。但根据控制理论可知，该伺 服阀稳定裕量不够，还需要进一步改进。 4．QDY 电液伺服阀性能试验研究 大摘要 本文详细介绍了 QDY6 电液伺服阀的标准试验条件和静、动态测试方法，对 电液伺服阀综合测试系统的总体布局、工作原理与硬件配置等进行了详细说明， 并对试验系统性能进行了分析：在动态特性试验装置中增加了一套低增益的位置 闭环定中位系统。即是在油缸活塞杆另一端带一只位移传感器，以它作为活塞偏 离中立位置时的检测元件，其输出信号通过放大器后反馈到伺服放大器的输入 端，作为活塞的纠偏信号。在动态测试方面，测试了伺服阀频率特性。在伺服阀 静态特性方面，完成了伺服阀的压力特性、空载流量特性、温度零漂及零位泄漏 特性的测试，并根据测试数据得到若干拟合曲线。通过实验曲线与仿真曲线的比 较，证实了本文建立的数学模型的正确性。 5 ．总结与展望 论文最后进行了总结，并提出了展望：⑴新的建模方法的研究；⑵液压参数 的选择；⑶开发新的测试平台。 关键词：电液伺服阀， 数学建模，数字仿真， 静态试验，动态试验 摘 要 摘 要 电液伺服系统综合了电气和液压两方面的特长，具有控制精度高、响应速度快、 信号处理灵活、输出功率大、结构紧凑等许多优点,已被广泛应用于军事工业和其他 工业控制领域。电液伺服阀是电液伺服系统的关键元件和接口，其性能优劣直接影响 和决定整个系统的性能。 由于电液伺服阀的高度精密性和在现代自动控制系统中的极其重要作用，因此对 于伺服阀的理论分析和试验研究对于保证伺服阀的性能指标、保证电液伺服系统准确 快速稳定的工作和推动国防工业现代化具有十分重要的意义。 本文在分析国产QDY 系列电液伺服阀的构成与工作原理的基础上，应用古典控制 理论和方法，建立了QDY 电液伺服阀各组成元部件及阀系统的以传递函数和结构图为 主要型式的数学模型，并根据实际情况对模型作了适当简化。本文根据北京机床研究 所提供的图纸资料，通过大量的分析、计算和选择，完成了QDY 系列电液伺服阀的代 表产品即QDY6 电液伺服阀的