数控切削过程中的刀具破损检测.docVIP

数控切削过程中的刀具破损检测 在数控切削过程中，刀具的破损和失效是造成机床设备损坏和切削加工安全事故的主要起因。同时，据现场统计，由刀具破损和失效引起的停机时间占故障停机时间的1／5—1／3，这使得数控机床的利用率大大的下降。因此成功地实现对刀具破损的在线监测，并且当发现刀具破损时，能实时地作出相应处理，如保存加工信息后报警或者换一把刀，继续接着往下加工等，将不仅保护工件和机床设备，保证加工的安全，同时也能保证产品的加工质量，节省时间，提高生产效率。 刀具监控系统组成 立铣加工过程中的刀具监控系统如图l，主要由两大部分组成，一部分为刀具破损的检测，另一部分为对失效后的刀具进行的相应管理。本设计采用了在机床上易于安装，信噪比大的非接触式霍尔电流传感器对主轴电机和进给电机电流分别进行检测，检测到的电流信号经测试电路传输至数据采集卡，工业PC机将数据采集卡采集到的实时信号处理后并进行刀具状态识别。识别的结果显示刀具破损或失效时，由PC机向机床发出中断信号，利用中断型宏指令实现报警和自动换刀以及继续加工的动作。 霍尔传感器霍尔传感器是基于霍尔效应的一种传感器。霍尔效应是指置于磁场中的静止载流导体, 当它的电流方向与磁场方向不一致时, 载流导体上平行于电流和磁场方向上的两个面之间产生电动势的现象。该电势称霍尔电势。霍尔传感器是利用霍尔效应实现磁电转换的一种传感器，它具有灵敏度高，线性度好，稳定性高、体积小和耐高温等特点。对测速装置的要求是分辨能力强、高精度和尽可能短的检测时间。目前市场上的霍尔传感器都是集成了外围的测量电路输出的是数字信号，即当传感器检测到磁场时将输出高低电平信号。传感器主要包括两部分，一为检测部分的霍尔元件，一为提供磁场的磁钢。霍尔电流传感器反应速度一般在7微妙，根本不用考虑单片机循环判断的时间型号 额定电流 输出电流 电源 窗口 IN（A） IM（mA） Vc（V） mm CHB-50A 50 50 ±15 15x7 制造原理 闭环霍尔磁补偿原理 测量频率 DC~100KHz 精度 0.8%、0.5% 响应时间 1μS 线性度 0.1% 电源电压 ±15V（±5%） 电源耗电 10mA+Im（输出电流） 绝缘电压 在原边与副边电路之间：2.5KV有效值/50Hz/1分钟 工作温度 -25 …+85℃ 低通滤波器低通滤波器是容许低于截至频率的信号通过， 但高于截止频率的信号不能通过的电子滤波装置。对于不同滤波器而言，每个频率的信号的减弱程度不同。当使用在音频应用时，它有时被称为高频剪切滤波器, 或高音消除滤波器。 低通滤波器概念有许多不同的形式，其中包括电子线路（如音频设备中使用的hiss 滤波器、平滑数据的数字算法、音障（acoustic barriers）、图像模糊处理等等，这两个工具都通过剔除短期波动、保留长期发展趋势提供了信号的平滑形式。低通滤波器在信号处理中的作用等同于其它领域如金融领域中移动平均数（moving average)所起的作用；低通滤波器有很多种，其中，最通用的就是巴特沃斯滤波器和切比雪夫滤波器。数据采集卡数据采集(DAQ)，是指从传感器和其它待测设备等模拟和数字被测单元中自动采非电量或者电量信号,送到上位机中进行分析,处理。数据采集系统是结合基于计算机或者其他专用测试平台的测量软硬件产品来实现灵活的、用户自定义的测量系统。通常，必须在数据采集设备采集之前调制传感器信号,包括对其进行增益或衰减和隔离,放大,滤波等.对待某些传感器，还需要提供激励信号． 数据采集卡即实现数据采集(DAQ)功能的计算机扩展卡，可以通过USB、PXI、PCI、PCI Express、火线(1394)、PCMCIA、ISA、Compact Flash、485、232、以太网、各种无线网络等总线接入个人计算机。 　　在工业现场，我们会安装很多的各种类型的传感器，入压力的温度的流量的声音的电参数的等等，受现场环境的限制传感器信号如压力传感器输出的电压或者电流信号不能远传或者因为传感器太多布线复杂，我们就会选用分布式或者远程的采集卡（模块）在现场把信号较高精度地转换成数字量，然后通过各种远传通信技术（如485、232、以太网、各种无线网络）把数据传到计算机或者其他控制器中进行处理。这种也算作数据采集卡的一种，只是它对环境的适应能力更强，可以应对各种恶劣的工业环境。如果是在比较好的现场或者实验室，如学校的实验室，就可以使用USB/PCI这种采集卡。 数据采集卡，绝大多数集中在采集模拟量、数字量、热电阻、热电偶，其中热电阻可以认为是非电量（其实本质上还是要用电流驱动来采集）其中模拟量采集卡和数字量采集卡用得是最广泛的。最后虽然说是采集卡，但实际应用中经常需要它输出控制信号。PC机将该电流信号存储。