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伺服电机及控制-第一章绪论
第一章 绪论 第一章 绪论 第一节 电机运动控制技术的发展和现状 第一节 电机运动控制技术的发展和现状 第二节 现代电机运动控制系统的主要类型 第三节 电机运动控制技术的发展趋势和动向 * * 电机运动控制技术以电力半导体变流器件的应用为基础、以电动机为控制对象、以自动控制理论为指导、以电子技术和微处理器控制及计算机辅助设计为手段，并且与检测技术和数据通信技术相结合，构成一门具有相对独立性的科学技术。 第一节 电机运动控制技术的发展和现状 第二节 现代电机运动控制系统的主要类型 第三节 电机运动控制技术的发展趋势和动向 20世纪30年代出现第一代电机运动控制系统(静止变流器：闸流管、引燃管、磁放大器、磁饱和电抗器) 二战后很长一段时间，直流电动机一直占主导地位，其优点是控制简单、调速平滑、性能良好。但是其结构特点造成固有缺点。 20世纪70年代，石油危机促进了交流调速技术的发展。 1957年，出现第一只晶闸管，标志着电力电子时代的开始。 1964年，电机控制中产生了脉冲宽度调制(PWM)技术。 20世纪70年代初，“感应电机定子电压的坐标变换原理”，矢量控制技术的诞生。 微处理器使电机控制技术再次发生巨大变革，目前应用于电机运动控制的微处理器类型主要包括：单片机、DSP、精简指令集计算机(RISC)。 直流电机运动控制系统 三相异步电动机控制系统 无刷直流电动机控制系统 永磁正弦波同步电动机控制系统 开关磁阻电动机控制系统 新型电力电子器件和变频器电路拓扑结构 应用现代控制理论和控制技术 采用总线技术 内含嵌入式操作系统的控制器 * *
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