基于AT89C51三相混合式步进电动机正弦波微步驱动器设计.pdfVIP

2007 3 ( EXPLOSION - PROOF ELECTR IC MACH INE) 42( 136) 基于AT89C51的三相混合式步进电动机 正弦波微步驱动器的设计 海军驻哈尔滨地区舰船配套军事代表室, 黑龙江哈尔滨( 150001) 介绍基于 AT 89C51为核心实现的三相混合式步进电动机系统系统采用电流跟踪 PWM 方式使混合式步进电动机的各相绕组电流接近正弦波, 从而在电机内部形成了幅值基本不 变的圆形磁场, 既可提高混合式步进电动机的分辨率, 又能解决低频振荡问题 混合式步进电动机 微步驱动 单片机 死区 TM383. 6 A 1008- 7281( 2007) - 03- 0027- 04 D esign of S ineW ave Curren tM icro step D river fo r ThreePhase H ybrid S tepp ingM otor B a sed on AT89C51 Wang L ei, Su B aolong, Wang J iaq ing, and Yue P eng Ab strac t A control syst m of thr phas hybrid st pp ing motor bas d on AT 89C51 is introduc d in this pap r. W ith curr nt tracing PWM m thod, th curr nt of thr phas w ind ings w r controll d to clos sin w av , thus round magn ticfi ld w ith approxmi at constant amp litud in th l ctricalmachin can b form d. By th ism thod, r solution ra tio of hybrid st pping motor can b mi prov d and th probl m of lowfr qu ncy vibration can b solv d. Key words Hybrid st pping motor, m icrost p driv , singl ch ip m icrocomput r, d ad zon . 0 1 步进电动机是一种将电脉冲信号转换成角位 混合式步进电动机微步驱动 ( 也称细分驱 移或线位移的控制电机混合式步进电动机开环 动)技术是步进电动机实现步距高分辨率控制的 [ 2] 关键技术 混合式步进电动机通常只有整步和 运行时可以通过改变输入脉冲的频率实现调速, 但由于步进电机有低频振荡和失步等缺点, 因此 半步两种工作方式, 当要求更小的步进角和更高 [ 1] 的分辨率时, 可通过改变定子绕组电流来实现 限制了其应用领域 本文通过采用正弦波微步 绕组电流给定采用经量化处理后的正弦波并分段 控制技术设计了一种混合式步进电动机微步驱动 切入, 将绕组电流给定与反馈进行比较, 并根据比 器, 从而提高了混合式步进