仪表控制PPT.doc

第一章 自动控制基础知识 为什么修这门课？ 1. 1914年活性污泥法发明以来，水处理工艺实质上变化不 大，但电子、电器、仪表和自动化专业发展迅猛； 2.有利于探索水处理过程的本质，深入进行基础研究； 3.有利于新工艺的研究开发； 4. 有利于实现水处理过程的模拟和自动控制，提高水处理系 统的管理水平； 5. 有利于减轻工人劳动强度，提高出水品质 1.1 自动控制的概念和构成 1.1.1 什么是自动控制？ 人不直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（机械的、电子的、电气的、光学的装置等），代替人工器官的作用，使生产过程按预定规律或预定要求变化。 发展与趋势： 发展过程：任务的需要、理论的开拓、技术工具的应用 相互影响、相互推动、相互促进 综合技术：数学、物理、电子、计算机、仪表、水处理、机械、设备 发展过程 时代 时间 任务的需要 理论依据 技术工具应用 原始控制理论 （经验总结） 十二世纪 航海交通 磁场（萌芽） 指南针、指南车 1756年 工业革命、工业应用 传统机械原理 蒸汽机 1930’s 系统稳定性 微分方程解析 基地式大尺寸仪表 经典控制理论 （来自工程界） 1940’s 需要的领域在拓宽 频域法、根轨迹法 小型化仪表 1950’s 工业发展需要复杂控制系统 复杂微分方程解析 单元组合仪表 现代控制理论 （来自数学家） 1960’s 航空、航天、军事 极小值理论动