几种伺服压力机传动结构方案的分析和比较.pdfVIP

EQUIPMENT 装 备 文章编号：1672－0121 （2008）05－0035－04 几种伺服压力机传动结构方案的分析与比较 苏 敏，王隆太 （扬州大学机电研究所，江苏 扬州225009） 摘要：介绍了几种不同的单驱动和混合驱动伺服压力机传动结构方案，对各自的运动学和功率特性进行 了分析；在同一的负载条件下，对曲柄连杆式、单肘杆式、双肘杆式不同传动结构的单驱动伺服压力机的滑块 行程、速度曲线、作用扭矩和功率消耗进行了比较；构建了轮系混合驱动三维结构模型，并从结构特征、伺服 电机与常规电机所需功率以及两者间的功率比，对轮系混合驱动和杆系混合驱动伺服压力机的传动结构进 行了分析。为伺服压力机的开发研究和设计制造提供了有益参考。 关键词：机械制造；传动结构；伺服压力机；特性 中图分类号：TG315．5 文献标识码：B 1 引言 似，是以伺服电机代替普通电机实现滑块的变速运 机械压力机是金属成形领域使用最为广泛的一 动。图1 为国内某锻压机床企业在原有机械压力机 种锻压加工设备。近年来，随着交流伺服控制技术的 基础上所研制的800kN 伺服压力机，其伺服电机经 成熟和发展，先后出现了多种不同形式的伺服压力 传动系统的减速实现对滑块的控制。这类伺服压力 机，如：日本小松（KOMATSU）H1F 系列单肘杆伺服 机结构简单，易于开发，是国内不少企业首选的伺服 [1] 压力机 ；日本会田(AIDA)低转速大扭矩直接驱动伺 压力机传动结构，但机器存在传动链长、传动精度难 [2] 服压力机 ；香港中文大学研制的杆系混合驱动伺服 [3] 压力机 ；日本某公司推出的轮系混合驱动伺服压力 机；国内一些锻压机床企业所研制的曲柄连杆式传 伺服电机 动结构的伺服压力机等。 若从压力机传动结构看，可将当前流行的伺服 皮带传动 压力机概括为单一驱动式和混合驱动式两大类。前 者通过单只伺服电机实现对压力机滑块工作速度的 传动齿轮副 调节，以满足不同的冲压工艺要求，其结构形式有曲 滑块 柄连杆式、肘杆式等；后者是以大功率常速电机和小 功率伺服电机作为动力源，通过运动合成机构对压 图1 国内某企业伺服压力机传动结构 力机滑块速度进行有效控制，常用于大吨位大功率 以提高的不足。为此， 的伺服压力机，其运动合成机构有差动轮系机构和 日本AIDA 公司以低 多杆机构两类不同形式。 速大扭矩伺服电机的 本文就上述提及的不同传动结构伺服压力机的 专利技术研制了直接 运动学特征和功率消耗进行了分析与比较，并对各 驱动伺服压力机（图 自的特点和应用范围进行了讨论，以供相关设计人 2），该压力机传动链 期