基于B样条曲线实时插补的研究及其误差分析.pdfVIP

第10卷第8期2010年3月 科学技术与工程 VoL10No．8Mor．20lO Science and @2010 1671—1815(2010)08-2019—03 TechnologyEngineering Sci．Tech．Engng． 基于B样条曲线实时插补的研究及其误差分析 浦艳敏 (辽宁石油化工大学职业技术学院，抚顺113001) 摘要采用只具有直线、圆弧等简单解析曲线插补功能的CNC机床加工复杂或不规则的零件轮廓，需要采用离线插补的方 法。这种方法加工效率低下、加工精度低、并且数控程序过大。因此就产生了应用最广泛的复杂曲线直接样条插补技术—— B样条插补。基于此，重点研究已知型值点的B样条曲线实时插补算法。分析了B样条曲线实时插补的误差并给出两种弦 高误差的计算方法，通过比较得出根据上一插补点处的曲率来计算弦高误差的方法是比较好的。另外研究了法向加速度的 控制方法。 关键词B样条曲线 实时插补 弦高误差 法向加速度 中图法分类号TP391．73； 文献标志码A 加工复杂零件轮廓应用最广泛的样条插补是B 柬条件的实时插补算法。瞬时进给速度是由给定 样条插补【t3。但现有的样条曲线插补算法一般是 进给速度以及加速度等要求所控制的。 己知样条曲线控制顶点，根据其控制顶点进行插补 控制，较少有已知型值点的列表样条插补算法的研 E，根据微分几何原理可以得到‘引： 究，因此本文主要研究型值点已知的B样条曲线实 耻鲁=I学I=J警孥㈩ 时插补算法。 且有： 1 B样条曲线实时插补计算 ；=盅=Ib(“)I= B样条曲线实时插补计算的关键是参变量M的 以丽观‘石五汗了丽(2) 确定。由于插补计算不是一种静态的几何计算，所 则由式(1)、式(2)可得 以以恒定的参变量增量进行插补运算是不符合数 控系统加工平稳性的要求。在实际的B样条插补 如)P=五du=卤= I duf 中，当前插补点和前一插补点间的距离需要满足进 给速度及加减速的要求，而对于精度的控制也需要 石i亍专斋示意而。’ 保证这两点间的插补直线段与被插补曲线的误差。 式(3)描述了B样条曲线的几何特性与机床运 在给定误差范围内12】，并且还需要保证向心加速度 动特性之间的关系，也是实时插补计算的关键。在 值不能超过给定最大向心加速度。为满足上述要 理论计算里，为了得到参数变量相对于时间的函数 求，可以采取以瞬时进给速度为控制手段，且以允 需要对上式进行积分，而此积分计算十分困难，且 许误差和给定最大向心加速度作为进给速度的约 由于数控系统本身是离散数据采样系统，最小采样 2009年12月18日收到 时间间隔T(ms)为一个插补周期。所以我们可以 作者简介：浦艳敏(1976一)，辽宁海城人，讲师，硕士研究生，研究采用泰勒展开式根据当前插补点参变量值得到下 方向：机电、机制、数控。 一插补点的参变量值。 万方数据 科学技术与工程 10卷 误差。但在一个插补周期内，插补轨迹使用小线