改进PSO算法与在PID参数整定中应用研究.pdfVIP

第18卷第10期 系统仿真学报@ 、，01．18No．10 of Simulation Oct．．2006 2006年10月 Journal System 改进PSO算法及在PID参数整定中应用研究 任子武1，伞)台1，陈俊风2 (1．哈尔滨工业大学控制与仿真中心，哈尔滨150001；2．河海大学计算机及信息工程学院，江苏常州213022) 摘要：针对粒子群优化算．；-k(PSO)存在早熟和局部收敛的问题，提出了一种带变异算子的改进粒子群 优化算法(mSOM)，谊算法在搜索中以一定变异概率时选中的粒子进行变异，同时对飞矗搜索区域的拉 子用新产生的粒子事代，以克服粒子群优化算法易陷入局部最优解的缺陷。用一典型的Rastigrin复杂 函数对新算法进行测试，结果表明改进的算法较之粒子群优化算法(PSO)和常规遗传算法(sGA)不但提 高了全局寻优能力，而且有效避免了早熟收敛问题。在此基础上将这种改进算法应用于高阶带时滞对象 的PID控制器设计中进行仿真研究，结果表明了所提出算法的有效性和所设计控制器的优越性。 关键词l粒子群算法；早熟；变异；PID控制器 中图分类号lTP273．2 文献标识码：A 文章编号：1004．731X(2006)10-2870．04 ParticleSwarm andits Research Improved OptimizationApplication in ofPIDParameters Tuning REN Zi．WUl，SANYel，CHEN Jun-fen92 Institute (1．ControlSimulationCentre，Harbin 150001，China； ofTechnology,Harbin of 2．CollegeComputer＆InformationEngineering，HohaiUniversity，Changzhou213022，China) atthe thatthe swarm difficulttodealwith andlOCal Abstract：Aimingproblem particle optimization(PSO)iS premature swarlTl with introduces convergence，allimprovedparticle optimizationmumtion([PSOM)WaSproposed．劢括newalgorithm mutation intothe swarm and those outthesolutionwithnew operatorparticleoptimizationreplacesparticlesflying space particles the toovercomethe swarm