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2015-09-29 发布于安徽
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导引规律的运动学分析4 主讲：姜欢北京航空航天大学宇航学院矫直系数法  从三点法的讨论可知，其弹道需用法向加速度较大。为了减小需用法向加速度，减小弹道弯曲程度，使弹道变得平直一些，矫直系数法就是其中的一种方法。  研究矫直系数法的运动学关系，需要引入两套测量坐标系，一套测量目标，一套测量导弹。这是因为采用矫直系数法导引时，在导弹命中目标之前，导弹与目标在空间不会重合。 y t y g y 1 y g t 目标  导弹 x x 1 t    x  x t t  x x o g o g t  z zt z z1 2 g g 矫直系数法  由坐标转换关系可以得到   Ox Ox   t g     Oy C  C  Oy     t z t y t g       Oz Oz   t g       cos cos sin cos sin  O