多功能电动床水平抬升机构的运动学分析与仿真.pdfVIP

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2015-09-30 发布于安徽
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多功能电动床水平抬升机构的运动学分析与仿真.pdf

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CAD / CAE / CAPP / CAM 现代制造工程( Modern Manufacturing Engineering) 2011 年第 11 期多功能电动床水平抬升机构的运动学分析及仿真，，张建国郭艳萍薛强 ( ， 300222) 天津科技大学机械工程学院天津 : ，，摘要提出一种利用五杆机构来实现多功能电动床水平升降的方案通过任意五杆机构模型进行运动学分析从而确定。 Matlab / SimMechanics ，。了电动床升降机构方案在环境下对此设计方案及机构尺寸的合理性进行仿真最终得到验证关键词: 五杆机构; 多功能电动床; 运动学分析; 仿真; Matlab 软件; SimMechanics 软件中图分类号: TP391． 9 文献标志码: B 文章编号: 167 1—3133( 2011) 11—0072—06 Kinematics analysis and simulation of five-bar mechanism used in multi-function bed ZHANG Jian-guo ，GUO Yan-ping ，XUE Qiang ( School of Mechanical Engineering ，Tianjin University of Technology ，Tianjin 300222 ，China ) Abstract: A five-bar mechanism used to achieve the multi-function electric bed lift the level of the program ，the determine the e- lectric bed lift structure of the program by a five-bar model of the kinematic analysis． The structure of this design and determine the reasonable size of the simulation by Matlab / SimMechanics environment ，the final design verification is reasonable． Key words: five-bar mechanism; multi-functional bed; kinematics analysis; simulation; Matlab; SimMechanics ，构较复杂因此在进行机构设计的过程中应尽量使同 0 引言一机构实现较多运动。本设计利用两自由度的五杆，，五杆机构是一种应用十分广泛的机构在众多工机构来实现床面的水平升降和倾斜通过建立任意五［1］、