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单自由度系统的强迫振动课件
机械振动理论机械振动理论机械振动理论机械振动理论
第三章第三章 单自由度系统的强迫振动单自由度系统的强迫振动
重庆大学重庆大学 邓兆祥邓兆祥
§§§§3333--1111 引言引言引言引言
激励 响应 强迫振动
（（输入输入）） 振动系统 （（输出输出）） 现象现象
激励
可以是力、位移、速度等等；
可以来源于机器机构外部，也可以来源于机器内部；
变化规律可以是简谐函数、一般周期函数或任意非周期函
数。 x
响应
t
瞬态响应、稳态响应；
重点讨论稳态响应。
§§§§3333--2222 简谐激励的响应简谐激励的响应简谐激励的响应简谐激励的响应
FF=FF sinsinωωtt
力学模型力学模型 00 x
k
m
数学模型 cc
选择静平衡位置为坐标原点，向右为正。
据牛顿定律得质量m在任意瞬时满足方程：
mx +cx +kx F sin ωt
0
求解方程求解方程
方程的通解由齐次解x (t)和非齐次特解x (t)组成，即
1 2
x (t) x (t) +x (t)
1 2
在小阻尼状态下，齐次解x (t)前面已求出为：
1
cc kk
−nt 2 2 2
x t Ae ω −n t +ϕ 其中：n ，ω
1( ) sin( n ) n
2m m
§§§§3333--2222 简谐激励的响应简谐激励的响应简谐激励的响应简谐激励的响应
设非齐次特解设非齐次特解为为： x ((tt)) BB siin((ωtt −ψ))
2
2
显然有
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