两级同轴式双环减速机动态特性研究.pdfVIP

中文摘要 摘 要 环式减速器以其结构简单、传动比大、体积小、承载能力大、传动效率高等优 点，近年来得到了迅速的发展。但该传动装置在高速、重载和大传动比情况下振动 和噪声大、温升高及轴承早期破坏等问题，大大影响了其推广进程，成为亟待解决 的关键技术难题。 为了解决环式减速机在高速、重载情况下的振动与噪声大等问题，本文在研究 现有环式减速机传动原理的基础上，提出两级同轴式双环减速机。该种减速机由一 级普通圆柱齿轮传动和一级双环齿轮传动构成。本文对该减速机的传动原理、运动 学和动力学进行了分析，在此基础上设计制造出样机，并进行了相应实验研究，取 得了较好的效果。本文的研究主要内容如下： ①提出一种新的结构形式的环式减速机一同轴式两级双环减速机，建立了该减 速机的三维实体模型并进行虚拟装配，对其结构及受力进行分析，并用ADAMS软 件对其受力情况进行仿真； ②用弹性有限元法对双环减速机的内啮合进行接触应力计算，得出最大应力值 和实际接触齿对。为减速机的几何参数的选择提供了可靠的依据； ⑧建立了两级同轴式双环减速机的零件及系统耦合的有限元模型，在此基础上 分析了环板、偏心轴、箱体及耦合系统的模态，得到环板、偏心轴、箱体的前10 阶固有频率和振型与耦合系统的前20阶固有频率和振型： ④计算了时变刚度和误差引起的动态内部激励，根据耦合系统的模态，用振型 叠加法对系统进行响应分析，预估了该种同轴式两级双环减速机在齿轮内部动态激 励下的动态响应，较全面地研究了该种双环减速机的动态特性； ⑤在此基础上设计制造出样机，在齿轮传动系统动态实验台上，对其传动效率、 动态特性进行了实际测试。测试结果表明：该两级同轴式双环减速机传动效率达到 96％振动方面也有所改善。 关键词：减速机，动态特性，有限元，实验 英文摘要 ABSTRACT is to redder inrecentdueitsfeaturessuchasits Ring developedveryquickly year and and simplecompactstructore，hi曲drivingratio，largeloadingcapacityhighdriving some the efficiency．Butproblems，includingnoises，hi。gh great temperature·and of undertheconditionof early-wornbearingsoccurring high-speed and transmission its and ratio，influenced loadinghigh seriouslypopularizationprogress are to solved． be urgent BasedOilthe of ofcurrent dissertation studydriving ringreducer,this principle