基于ANSYS的履带起重机桁架式起重臂模态分析.pdfVIP

设计计算f粥俐cA屺uw俐 基于ANSYS的履带起重机桁架式起重臂模态分析 师素娟，刘奠 (华北水利水电学院，河南郑州450011) [摘要]基于ANSYS有限元分析软件对履带起重机吊臂进行有限元模态分析，得到各阶模态下吊臂 的固有频率和振型，了解不同频率载荷对吊臂的影响，提出设计改进措施并找出外部激励应当尽量避免 的危险频率。 【关键词]履带起重机；桁架式起重臂；ANSYS；模态分析；固有频率 【中图分类号]TH213．7[文献标识号】B ModaI ontrussofcrawlercranebasedonANSYS analysB jib SHI Yah Su-juan，LIU 本文在QUY80履带起重机吊臂静力分析的基 若假定结构作自由振动，贝IJIF(f)}={0}， 础上，运用有限元软件ANSYS，选取吊臂最长工忽略阻尼的影响，方程可简化为 况进行模态分析，提取出对吊臂影响较大的模态频 【肘№’}+【定№}--{o) (2) 率和振型，从而了解该工况下不同频率荷载对吊臂 在自由振动基础上，假定结构上各点作简谐 的影响，提出设计改进措施，并找出外部激励危险 振动，可将方程转化为 频率的范围。 (㈣一矿m}={o) (3) 1模态分析理论 由(3)式可求出特征向量{比}和特征值山2 模态是机械结构固有的振动特性，每一个模 从而得到系统各阶固有频率和振型幢J。 态均具有其特定的振型、固有频率和阻尼比。通过 试验分析或计算取得上述模态参数的过程称为模态 2履带起重机吊臂有限元分析 分析。 2．1 QUY80m带起重机吊臂力学模型 结构设计时，进行模态分析可以使吊臂固有 QUY80履带起重机吊臂采用桁架式结构，由 频率避开外部共振频率或特定振动频率；可以了解 底节、顶节和若干3m、6m、9m标准节拼接而成， 吊臂对不同类型动载的响应；也有助于估算该吊臂 两节之间用销轴连接，便于不同工况的转换。本 在其他动力分析中的求解控制参数…。 文以吊臂最长工况为例进行分析，此时吊臂全长 模态分析的有限元基本方程为 61m，依次由底节、2个3m标准节、1个6m标准 节、4个9m标准节和顶节拼接组成，其结构如图l (1) mm。}“c弦)+㈦∽={F(，)} 所示。 式中[M]一质量矩阵； 吊臂各节是由钢管焊接的桁架结构，截面为 {即)—位移向量； 矩形，两侧腹杆交叉布置，底节根部与顶节头部采 [c]一阻尼矩阵； 用加强板加固。 [K]一刚度矩阵； [收稿日期]2011-10-31 卜时间； 【基金项目]水利部“948”项目(201048) {F(t))—作用力向量。 [通讯地址]刘奠，郑州市北环路36号华北水利水电学院