曲柄群驱动装置虚拟样机的研究.pdf

陛压斜技大学 论文题目： 曲柄群驱动装置虚拟样机研究 学科门类：工学 一级学科：机械工程 培养单位：机电工程学院 硕士生：焦楠 导师：曹巨江教授 2014年5月 VIIHUALPROToTYPINGOFCRANKGRoUP DRIⅥNGDEVICE AThesisSubmittedto and Shaanxi ofScience University Technology Fulfillmentofthe forthe of inPartial Degree Requirement Masterof Science Engineering By JiaoNan Cao Jujiang Supervisor：Professor 2014 May 曲柄群驱动装置虚拟样机研究 摘要 为同时实现驱动多个平行轴的同步等速转动，并且需要传递的扭矩不大， 本文研究了一种新型的传动机构——曲柄群驱动装置机构。本课题源于导师 研究”，是该项目的子课题之一。其最大的优点是可以同时驱动多个平行轴 等速转动，并且极大的缩短了传动链距离，不但制造成本低廉，而且易安装 和维护，在平衡问题上也容易实现。 本文的主要研究工作有：(1)对曲柄群驱动装置系列化产品进行基本构 思，分析了要解决的技术问题，并给出了具体解决方案，包括系列化设计的 基本参数选择。对其主要零部件进行了结构设计和参数选择，在设计曲柄时， 根据工况的不同，提出了三种不同的曲柄。在连杆与曲柄之间，设计了一种 新型的连接部分，详细阐述了其结构特征和具体优势。(2)根据三种曲柄的 不同形状，分别用实验法和计算法，对三种盐柄的转动惯量进行了计算，为 本课题后续的研究提供了有力的参考。对含弹性环节的曲柄进行了分析，计 算出弹簧板的最大挠度，并分析了弹簧板的变形量，最终得出厚度的取值与 变形量的关系。(3)设计了一个五曲柄群驱动装置的虚拟样机。首先对曲柄 群驱动装置中每个构件进行了结构设计和参数选择，随后对虚拟样机的其他 辅助零部件进行了设计和参数选取。其次对曲柄群驱动装置虚拟样机进行了 装配和拼接，其中详细阐述了曲柄群驱动装置的装配。最后对五曲柄群驱动 装置虚拟样机进行三维仿真，验证了此样机在一定程度上的可行性和正确性。 本文的创新之处是对曲柄群动装置进行了系列化设计；在曲柄与连杆之 间，设计了一种新型连接部分；设计了一种含弹性环节的梯形曲柄，曲柄上 的弹簧板作为弹性构件，在运动时会产生不同方向变形，可以减少连杆变形、 间隙和制造误差对机构产生的影响。通过对曲柄群驱动装置的研究，为相关 课题的近一步深入探索奠定了基础。 关键词：曲柄群，系列化，转动惯量，虚拟样机，运动仿真 II VIRTUALPROTOTYPINGOF