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水下地形测量方法介绍及展望 周航宇 江西省水利规划设计院 摘要 本文通过介绍各种水下地形测量方法，并结合当前 CORS GPS 技术、测深技术、无 线电遥控技术、无线传输技术，提出了利用现阶段可实现的各种技术进行组合，为水下地形 测量设备小型化发展提供思路，为河道湖泊整治水下地形测量的精确性、高效性提供正确方 法。 关键词 水下地形测量、多波束、CORS GPS、测深仪、无线遥控技术 1 概述 水下地形测量，就是利用测量仪器来确定水底点三维坐标的过程。它一般包括海洋地 形测量、河流水下地形测量和各种湖泊的水下地形测量。在我国，江河湖海众多，随着国民 经济的发展，水下地形测量日益显露出其重要性。尤其在现代施工设计和规划中，更迫切需 要解决水下地形测量的精确性和时势性问题。研究水下测深方法并利用先进技术测深可提高 水下地形测量精度和作业效率，解决当前水下测量中面临的许多问题。 2 传统水下地形测量方法 传统水下地形测量作业过程是:在已知点上设置测距测角仪器，测定目标船之方位及测 站至船的水平距离，确定船的平面位置，再利用静水面高程及目标船处的水深求取水下点的 高程。 常见的测深仪器有测深杆、测深绳或测深仪,常见的测距测角仪有全站仪、平板仪、激 光测距仪、经纬仪、无线电定位仪。 传统的水下测量方法有如下几种： 2.1 交会定位法，平板仪或光学经纬仪配合测深仪 交会定位法可利用经纬仪进行前方交会，即利用已知方位角作为后视方向，此时各测点 的读数，即为相应的方位角值。但由于地球曲率、通视及测站条件的限制难以满足需要，导 致精度低，并且同时要进行水位测量。 2.2 地面无线电定位技术配合测深仪 无线电定位技术是利用船上无线电接收台与陆地上两个以上的无线电发射台之间的联 系来确定船舶的位置。这种方法精度高，速度快，可以用来定点，也可以导航。该方法成本 比较高，在规划设计和工程施工测量中实用性较差。该方法的采用也需要同时进行水位测量 和水深测量。 2.3 激光测距仪+经纬仪+测深仪 在常规测量中，该方法比较常见。由于测距精度比较低，加上测距与测角、测深的同时 性难以保证，致使水下地形测量精度较差。 3 现代水下地形测量方法 现代水下地形测量是利用自动化仪器设备同步采集坐标点和水深，实现坐标点和水深数 389 据的自动存储，它是一种全自动化水下地形数据采集技术，它具有自动化程度高、测量精确 等特点。主要方法有： 3.1 + 测量机器人 数字测深仪 测量机器人是采用极坐标法实现坐标点自动化测量和存储，测深仪实现水深的自动化采 集和存储，通过解决测量机器人与测深仪的同步数据获取问题，实现水下地形测量自动化。 在长距离水下地形测量中，由于该方法受通视条件等限制，没能广泛应用。 3.2 RTD GPS 或 RTK GPS +数字测深仪 伪距差分 RTD( Real-Time Dist)测量技术是以测码伪距观测量为根据的实时差分 GPS 测 量技术。它通过两台接收机同时测量来自相同 GPS 卫星的导航定位信号，基准接收机所测 得的三维位置与该点已知值进行比较，可以获得 GPS 定位数据的改正值，据此来改正动态 接收机所测得的实时位置。载波相位差分技术又称为 RTK(Real - time kinematic)技术，是一 种能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它采用了载波相位动态实时差分方法， 能实时提供观测点的三维坐标。通过软件支持，该水下地形测量方法可以实现定位和测深的 实时显示，并能自动存储、导航，是目前水下地形测量方法的首选。由于该测量方法配备设 备比较多，加上需人员实地操作计算机，为保证人员和设备安全，一般都需配备载重较大的 船，对于小面积水域和陡岸坎下的水下地形，有种鞭长莫及之感。 3.3 RTK GPS +多波束数字测深仪 多波束数字测深及前视声纳系统是 20 世纪 70 年代开始发展起来的一种新的测量手段。 它通过发射一束波束，接收多个窄的波束来形成多波束测深信号，从而获知水下地形的信息。 它具有测深点多、测量迅速快捷、全覆盖等优点。多波束系统与双频接收机结合可 提高坐标定位