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μC/OS-II 软件定时器的分析与测试 引 言 μC/OS-II 操作系统是建立在微内核基础上的实时操作系统，抢占式多任务、微内核、移 植性好等特点，使其在诸多领域都有较好的应用。 在μC/OS-II 2 ．83 及其以后的版本中，一个较大的变化就是增加了对软件定时器的支持。 这使得 μC/OS 实时操作系统的功能更加完善，在其上的应用程序开发与移植也更加方便。 在实时操作系统中一个好的软件定时器实现要求有较高的精度、较小的处理器开销，且占用 较少的存储器资源。本文在对 μC/OS-II 定时器算法分析的基础上，对定时精度和处理器占 用情况进行了分析与测试，其结果在实时系统的设计与应用中具有借鉴意义。 1 定时器实现架构 在 μC/OS-II 操作系统内部，任务的延时功能及软件定时器功能，都需要底层有一个硬 件的计数器支持。硬件计数器以固定的频率递减，计数到0 时，触发时钟中断。这个特定的 周期性的中断称为“时钟节拍”。每当有时钟节拍到来时，系统在保存现场和中断嵌套计数加 1 后都会跳到时钟节拍函数OSTimTick() 中，进行软件计数器加1 和遍历任务控制块，以判 断任务延时是否到时。 μC/OS-II 中并未在 OSTim Tick() 中进行定时器