CAAC教员（多旋翼）综合练习（考前必背）.docxVIP

CAAC教员（多旋翼）综合练习（考前必背）

一、单项选择题（本大题共10小题，每小题2分，共20分）

1.多旋翼无人机在进行低空悬停作业时，若发现机体出现轻微左右摇摆，但高度保持稳定，最可能的原因是（）

A.两个对置旋翼的转速差导致反扭矩不平衡

B.飞行控制系统PID参数设置不当

C.机体结构存在局部变形

D.电池电压瞬时波动

解析：多旋翼无人机悬停时，通过相邻对置旋翼的转速差来抵消反扭矩，实现水平运动控制。左右摇摆但高度稳定表明垂直方向升力系统工作正常，而水平控制系统的对置旋翼差速功能失效。选项A正确，此时反扭矩无法通过差速抵消，导致机体绕纵轴旋转。选项B可能引起全方位抖动而非特定方向摇摆，选项C会导致整体姿态不稳，选项D通常表现为间歇性高度变化。

2.在山区进行多旋翼航测时，为避免GPS信号遮挡导致定位丢失，应优先采用以下哪种技术方案（）

A.提高无人机飞行高度至4000米以上

B.配置差分GPS接收机并连接地面基站

C.同时启用RTK和视觉定位辅助系统

D.降低无人机速度至1米/秒以下

解析：山区地形导致GPS信号易受遮挡，单纯提高飞行高度效果有限且增加能耗。选项B的差分GPS技术需建设地面基站，实施成本高且受基站覆盖范围限制。选项C的RTK技术虽能实时厘米级定位，但作业成本高且依赖基站网络。