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CAAC教员（多旋翼）综合练习（核心考点）

一、单项选择题（本大题共10小题，每小题2分，共20分）

1.在CAAC教员（多旋翼）培训中，多旋翼飞行器的姿态控制系统主要依靠哪些部件协同工作来实现稳定飞行？

A.GPS模块和气压计

B.电子调速器和陀螺仪

C.无线电接收器和飞控主板

D.云台电机和伺服驱动器

解析：多旋翼飞行器的姿态控制核心是飞控主板通过陀螺仪（测量角速度）、加速度计（测量线性加速度）获取姿态数据，结合电子调速器（控制电机转速）和气压计（辅助高度控制）进行闭环调节。选项A中GPS主要用于定位，非姿态控制；选项C无线电接收器负责接收遥控信号，非直接控制；选项D云台电机用于负载控制。正确答案为B，符合多旋翼姿态控制原理。

2.CAAC教员（多旋翼）在执行低空巡查任务时，若遇到强侧风干扰，以下哪种飞行模式最能有效保持航向稳定性？

A.自动悬停模式

B.GPS定位模式

C.路径规划模式

D.失速保护模式

解析：强侧风下保持航向需要稳定的姿态控制。自动悬停模式通过实时调整电机转速抵消风干扰；GPS定位仅提供位置信息；路径规划侧重任务执行；失速保护是故障时应急措施。教员培训中强调的稳定飞行技术应选择自动悬停。正确答案为A。

3.多旋翼飞行器在执行电力巡线任务时，以下哪