磁流变阻尼器的性能试验与神经网络建模.pdfVIP

振 　动 　与 　冲 　击 第 28卷第 4 期 JOURNAL OF V IBRA TION AND SHOCK Vol. 28 No. 4 2009　 磁流变阻尼器的性能试验与神经网络建模 王修勇 , 宋 　璨 , 陈政清 , 孙洪鑫 , 陈丕华 ( ) 湖南大学 土木工程学院 , 长沙 　4 10082 　　摘 　要 : 磁流变阻尼器是一种新型的智能振动控制装置 。通过磁流变阻尼器的性能试验 ,研究了在不同电流输入 下阻尼力 位移 、阻尼力 - 速度之间的关系 ,分析了摩擦型磁流变阻尼器的主要特点 。采用 B P神经网络 ,建立了磁流变阻 尼器的正向模型和逆向模型 。仿真结果显示 ,神经网络模型能准确地预测磁流变阻尼器的阻尼力和控制电流 ,证明该方 法的有效性 。与已有的模型相比 ,具有精度高 ,计算简便等特点 。 关键词 : 摩擦型磁流变阻尼器 ;性能试验 ;滞回环 ; B P神经网络 ;正向模型 ;逆向模型 中图分类号 : TU 3 11. 3　　　文献标识码 : A 　　磁流变阻尼器是一种新型智能振动控制装置 。它 阻尼器性能试验装置包括 :变频器 、电动机 、直流 应用磁流变液在磁场作用下的快速可逆流变特性 ,可 电源 、力传感器 、位移传感器与东华数据采集系统等 , 以实时调整阻尼参数 ,而且能耗低 ,温度稳定性好 ,正 如图 2所示 。阻尼特性试验过程为 :利用直流 电源对 日益受到工程界的广泛重视 [ 1 ] 。 阻尼器施加恒定电流 ,使活塞上的线圈产生恒定磁场 ; 建立合理的磁流变阻尼器滞回模型是阻尼器用于 由变频器控制电动机的转速 , 电动机带动偏心轮转动 , 结构振动控制的重要前提 。目前 ,磁流变阻尼器的力 经过矩形框带动串联的力传感器和阻尼器活塞杆以固 学模型有参数模型和非参数模型 。 现有 的参数模型 中修正 的 Bouc - wen模型能够很好地描述磁流变阻 尼器的非线性 ,但它涉及到多个参数 的非线性识别问题 ,难度大 , 可推广 性差 [ 2 ] 。而现有 的非参数模型 , 如 Chebyshen 多项式拟合模型 [ 3 ] 建模精 度都不高 。基于此 ,本文对摩擦型磁 流变阻尼器进行 了性能试验研究 。 在此基础上 ,采用神经网络的建模方 法建立了磁流变阻尼器正向模型和 图 2　磁流变阻尼器试验装置 逆向模型 。仿真结果表明 ,该模型能 很好地描述磁流变阻尼器的非线性特 定频率和振幅作简谐运动 ,并用位移传感器记录其运 性 ,并且精度高 ,计算简便 。 动规律 。活塞杆的相对位移与阻尼力经东华数据采集 系统采集后存贮在计算机上 。在不同的电流下 ,重复 1　磁流变阻尼器的性能试验 测量和采集 。改变电动机的转速和偏心轮的偏心距 , 　　本文研究的对象为 RD 1097 型磁流变阻尼器 ,该 重复上述试验过程 。 ( ) ( ) 磁流变阻尼器如图 1所示 ,是一种单出杆式摩擦型阻 图 3是部分试验结果 ,其中图 3 a 和 3 b 是不同 尼器 ,最大输入电流为 0. 5A 。