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板带轧机板形检测设备系统误差综合补偿技术的开发.pdf
第33卷第3期 燕山大学学报 V川.33No.3
JournalofYanshan 2009
2009年5月 University May
文章编号:1007—791X(2009)03—0220—04
板带轧机板形检测设备系统误差综合补偿技术的开发
周莲莲1,郑志刚2白振华3’+
(1.燕山大学电子实验中心,河北秦皇岛066004;2.宝山钢铁股份有限公司冷轧薄板厂,上海200431;
3.燕山大学机械工程学院,河北秦皇岛066004)
摘 要:充分考虑板带轧机板形检测设备的结构与,T艺特点,经过大量的现场试验与理论研究,将经典力学理
论与现代计算技术有机结合,首次建立了一套适合于板带轧机板形检测设备系统误差分析模型,给出了相应的
误差综合补偿方案,并将其应用到生产实践,对不同张力下检测辊的挠曲、倾斜、磨损等因素进行了综合补偿,
大大降低了现场的板形封锁率,给企业取得了较大的经济效益,具有进一步推广应用的价值。
关键词:板形;检测设备;误差;补偿
中图分类号:TG333文献标识码:A
0引言 仍然是各钢铁企业现场攻关的重点。为此,本文在
大量的现场试验与理论研究的基础上,首次建立了
近年来,随着制造工业的快速发展,用户对成
一套适合于板带轧机板形检测设备系统误差分析
品带钢的板形精度要求越来越苛刻。在轧制生产过
模型,给出了相应的误差综合补偿方案,并将其应
程中,为了控制成品的板形质量,一般在成品机架
用到1220五机架冷连轧机的生产实践,对不同张
的出口配置一套板形仪,然后根据板形仪的测量结
力下检测辊的挠曲、倾斜、磨损等因素进行了综合
果反馈到轧机并通过倾辊、弯辊、点冷却等板形控
补偿,有效的提高该轧机的实物板形质量,给企业
制手段对实物板形进行反馈控制,形成板形闭环控
取得了较大的经济效益。
制系统,最终达到改善实物板形的目的。这就是
说,对于板形闭环控制系统而言,板形检测是前提 1基本技术方案
与基础,所有的板形控制手段如倾辊、弯辊、点冷
首先给出板带轧机板形检测辊的位置图,如图
却等都是以板形检测设备的检测结果作为依据的。
1所示。在板带生产过程中,当检测辊出现挠曲、
这样,如果由于某种原因(如检测辊的挠曲、倾
倾斜(包括垂直与水平倾斜两种)、磨损等情况时,
斜、磨损等)而导致板形测量值失真,使得测量值
经过检测辊的带材沿横向总长度将发生变化,从而
与实际值之间存在一定的误差。然后,再以失真的
引起张力的变化,使得板形测量值出现偏差。
板形测量值作为基础来进行板形闭环控制,必然会
A C
影响成品的实物板形质量。
目前,对于板形检测设备系统误差n。51的补偿
问题,国内外的相关研究主要集中在温度补偿方
面,但是对于检测辊的挠曲、倾斜(包括垂直与水
平倾斜两种)、磨损等方面因素对设备测量精度的
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