AVR单片机中移植COS的研究.pdfVIP

第28卷第1期 微 计 算 机 应 用 No.1 2007年1月 MICROCOMPUIERAPPLICATIONS .2007 AVR单片机中移植PC/OS一II的研究 何永泰 ‘ 肖丽仙2 (楚‘雄师范学院物理与电子科学系 楚雄 6750002楚雄应用技术学院 楚雄 675000) 摘 要:随着电子系统的复杂化和系统实时性需求的提高及应用软件朝着系统化方向发展的加速，在单片机系统设计中引人 操作系统是必然的。PC/OS一II操作系统已在多种微处理器中移植成功，在本文中以AVR单片机ATmegal28为例详细介绍 wC/OS一II操作系统在ATmega128中移植的过程。 关键词:单片机ATmega128wC/OS-II操作系统 移植 ResearchingTranspiantationof诚/OS一IIinAVRSinglechip HEYongtai,XIAOLixian2 (DepartmentofPhysicsandElectronInformationScience,ChuxiongNormalUniversity， Chuxiong,675000，China,2ChuxiongApplicationandTechnologyCollege,Chuxiong,675000，China) Abstract:withincreaseofrequirementallkindsofapplianceelectronsysteminthecomplexityandReal一time,andaccelerateofappliance softwarewardtosystemty.Itisinevitableinductingoperatingsysteminsinglechipsystem.TheWC/OS一IIhadbeentransplantedinmultipla- cateprocessor.ThetransplantedprocessoftheWC/OS一IIinthesinglechip(ATmegal28)wasintroducedinthepaper. Keywords:Singlechip(ATmega128)，AC-/OS一IIOperatingsystem,Transpiantation 目前，在嵌人式系统的设计中，为了充分体现嵌人式系统在个性化设计方面的优势，在硬件上采用微处 理器MCU+可编程逻辑器件FPGA(CPLD)的设计方法，在软件上移植嵌人式操作系统，相当于设计了一个 嵌人式的软硬件开发平台，为不同用户的二次设计提供了方便。同时，在操作系统的设计方面，通常移植具 有较强适应性的嵌入式操作系统p,C/OS一II。本文以单片机ATmega128中移植wC/OS一II为例介绍移植 的方法。 1}t,C/OS一II操作系统简介 1.1PC/OS一11操作系统的特点 LC/OS 一II是一个完整的、可移植、固化、裁减的占先式实时多任务内核。}LC/OS一II用ANSI的C语 言编写，包含一小部分汇编语言代码，使之可供不同的微处理器使用，它可以移植到8位到64位不同的微处 理器上。we/os一ll包括任务调度、时间管理、内存管理、资源管理(信号量、邮箱、消息队列)四大部分，没 有文件系统、网络接口、输人输出界面，有64个优先级，系统占用8个，用户可创建56个任务，不支持时间轮 转。它的基本思想是 “总让优先级最高的就绪任务处于运行状态”。 1.2RC/OS一II操作系统的移植条件 所谓移植，就是使一个实时内核能在其他微处理器上运行,wC/o5一II在设计之初就已经充分考虑了可 移植性，大部分WC/oS一II的代码都用C语言编写,PC/OS一II的移植相对来说比较容易。要让AC/OS一II能成 本文于2005一02一21收到。 1期 何永泰等:AVR单片机中移植PC/OS-II的研究 功地在不同的微处理器上运行，处理器必须满足条件:①处理器的C编译器能产生可重入型代码;②处理器 支持中断，并且能产生定时中断(通常为10-100HZ);③用C语言就可以开/关中断