4.2 计算机数控(CNC)系统.pptVIP

Y X SH 现代电气自动控制技术 4.2 计算机数控（ＣＮＣ）系统 4.2 计算机数控（ＣＮＣ）系统 4.2.1　CNC系统的组成 CNC系统是由程序、输入输出设备、计算机数控装置（CNC装置）、可编程控制器（PLC）、主轴驱动和伺服驱动等部件组成，其核心是CNC装置。CNC系统的结构框图如图4-8所示。 4.2.1.1 CNC装置的硬件组成 CNC装置的硬件主要由中央处理单元（CPU）、存储器、外部设备以及输入／输出接口电路等部分组成。有的CNC系统还保留了过去NC系统的纸带阅读机和纸带穿孔机。其框图如图4-9所示。 4.2.1.2 CNC装置的软件结构 CNC装置的软件可分为管理软件与控制软件两部分。管理软件用来管理零件程序的输入、输出；显示零件程序、刀具位置、系统参数、机床状态及报警；诊断CNC装置是否正常并检查出现故障的原因。而控制软件由译码、刀具补偿、速度控制、插补运算、位置控制等组成。 CNC系统是一个实时计算机控制系统，其基本功能是由各种功能子程序实现的。不同的系统软件结构对这些子程序的安排方式亦不同。目前CNC系统的控制软件基本上有两种常用的典型结构，即前后台型和中断型，其结构如下： CNC软件结构 前后台结构 前台程序 后台程序 插补 位置控制 相关逻辑 输入译码 数据处理 管理 中断型结构：各级中断程序 4.2.2　CNC装置的功能 控制功能 能够同时控制的轴（坐标）的数量 准备（Ｇ）功能 指令机床动作方式的功能 插补功能 插补的任务是在一条已知起点和终点的曲线上进行“数据点密化”。 固定循环加工功能 将循环动作预先编好程序并存储在存储器中，用G代码进行指令。 进给功能 用来指令坐标轴进给速度的功能。 主轴功能 指主轴的转速和转向功能。 辅助功能 规定主轴的起、停，冷却泵的接通和断开，刀库的起停等。 自诊断功能 CNC装置中设置了各种诊断程序。 通信功能 CNC装置通常具有通信接口。 4.2.3　CNC装置插补原理 数控装置加工的零件轮廓一般由直线、圆弧组成，对于一些非圆曲线轮廓则用直线或圆弧去逼近。这种拟合的方法就是插补。插补计算就是数控系统根据输入的基本数据（如直线终点坐标值，圆弧起点、圆心、终点坐标值、进给速度等），在轮廓的起点到终点之间再密集地计算出有限个坐标点，刀具沿这些坐标点运动，从而逼近理论轮廓。 数控机床中常用的插补法计算方法有逐点比较插补法、数字积分插补法、数据采样插补法等。 4.2.3.1 逐点比较插补法 基本思想是被控对象在按要求的轨迹运动时，每走一步都要和规定的轨迹比较一下，由比较结果决策下一步运动的方向。这种算法是以折线来逼近直线或圆弧，插补误差小于一个脉冲当量。因此，只要将脉冲当量（每走一步的距离）取得足够小，就可达到加工精度的要求。逐点比较法可以作直线插补，也可以作圆弧插补。 用逐点比较插补法控制机床，每走一步要完成4个拍节： 偏差判别　判别刀具的实际位置对规定图形的偏离位置，以决定进给方向； 进给　沿减少偏差的方向进给一步，以向规定图形靠拢； 偏差计算 计算刀具在新位置上对规定图形的偏差，作为下一步偏差计算的依据； 终点判别　判断是否达到终点。若未到终点，回到偏差判别后继续重复上述循环过程，若达到终点，发出运算完成信号。 （1）直线插补原理 加工直线时，取直线起点作为坐标原点，建立直角坐标系。根据加工点在规定直线的上方或下方就能反映出加工的偏差。 偏差计算判别式 加工第一象限直线O（0，0）A（Xe，Ye） 。 加工点（动点）为M（Xi，Yi），它可以在直线OA 上，也可以在直线OA的上方或下方。 图4-10 直线插补 O X Y 将直线OM的斜率Yi/Xi与直线OA的斜率Ye/Xe相比较，可反映动点M对直线OA的相对位置。 A（Xe，Ye） M1 图4-10 直线插补 O X Y A（Xe，Ye） M1 则Ｍi在OA上方； 若 ? Fi＝XeYi－XiYe 0 ——偏差判别式 同理 Fi 0,Ｍi在OA下方； Fi 0，Ｍi在OA上。 为了控制方便，将Fi≥0作为一种方式判别，刀具一定处在OA线的上方或在线上，这时刀具沿＋X轴方向进给；Fi＜0，应向＋Y方向进给。 M2 M3 偏差计算　按照式Fi＝XeYi－XiYe计算偏差，要做乘法运算，这将使计算周期加长，用“逆推法”把乘法运算简化为加、减运算。“逆推法”的原理是用前一点的判据来逆推后一点的判据。 设在某一加工点处，若Fi≥0时应沿+X轴方向进给一步，走一步后新的坐标值为 　　Xi+1＝Xi+1，Yi+1＝Yi 新的偏差为 　　Fi+1＝Yi+１Xe－Xi+１Ye＝Fi－Ye （4-2） 若Fi ０时，应向＋Ｙ轴方向进给一步，走一步后新的坐标为