Offshore-Crane-Rig-System.pdf

下载文档 降价啦

10
0
约8.8万字
约 29页
2015-10-01 发布于河南
举报
版权申诉
保障服务

Offshore-Crane-Rig-System.pdf

1、本文档共29页，可阅读全部内容。
2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。

NTNU RAPPORT Rapportnummer : 2001-12-T Norges teknisk- naturvitenskapelige universitet Gradering: Åpen Fakultet for informasjonsteknologi, matematikk og elektroteknikk ISBN Institutt for teknisk kybernetikk Postadresse: NTNU Sentralbord: 73 59 40 00 Institutt for teknisk kybernetikk Instituttet: 73 59 43 76 O.S. Bragstads plass 2D Telefax: 73 59 43 99 N 7491 TRONDHEIM Rapportens tittel Dato: Revised 29.04.02 Modeling and Identification of Offshore Crane-Rig System Antall sider og bilag: 32 Ansv. sign. Saksbearbeider/forfatter Prosjektnummer Thor I. Fossen og Tor Arne Johansen Oppdragsgiver Oppdr. givers ref. Svein Ivar Sagatun, Norsk Hydro AS Ekstrakt Rapporten beskriver utledningen av stivt-legemedynamikken til en flyttende plattform (semi-submersible) utstyrt med en elastisk kran for offshore moonpool operasjoner. Plattformen og kranen er i modellskala 1:30. Kabelens elastisitet er modellert ved å bruke en elastisk overføring (fjær) mellom nyttelasten og motoren. Ulike nyttelaster og et krans