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固定床反应器的研究进展 6 a# H4 k7 @) c! `4 ^, }+ k! E4 A5 x: B% I% @# V- H6 G( P摘要：( K) b1 Y1 M, U7 {$ N# N? ?本文介绍了固定床反应器控制的研究概况，从动力学方面的实验研究，动力学的模拟计算，和测试技术等方面对固定床反应器的研究进行了总结。7 B: G+ y- k3 u% u关键词：8 @! j0 Z4 t3 g x ?, F! `! U? ?固定床反应器??动力学模拟??导热系数??扩散反应8 A! {$ z* ]. y! H??N- A/ a8 H1 P6 L1 j# p0 Z? ? 固定床反应器是化学工业中广泛应用的反应设备目前，大部分的催化过程是在固定床反应器中进行的，如合成氨、三氧化硫合成、甲醇合成、乙烯氧化制环氧乙烷、邻二甲苯氧化制苯醉等.与返混式的反应器(如流化床)相比，固定床反应器内流体的流动接近于平推流，因此可用少量的催化剂和较小的反应器容积来获取较大的生产能力;而且催化剂不易磨损，可长期使用(除非失活).然而，反应器操作过程中所关心的质量指标如选择性等却对床层的温度分布存在高度的非线性依赖关系，因此温控问题就成为固定床反应器的关键和难点所在.固定床反应器的另一个弱点是催化剂的更换必须停产进行.随着催化剂的失活，将对过程的定态和动态特性产生重要影响，因此操作条件也必须随之作适当调整.如何动态地确定操作条件，使反应器始终在最优条件下操作即进行优化控制同样是固定床反应器控制研究的重要课题。# s4 j9 }??G- Y; q6 o7 Y+ I- ?1 Q- F? ? 因此，根据固定床反应器的控制指标，反应器的控制基本可以分为两大类:用于抑制过程扰动的常规控制和用于最大化某一经济函数或泛函的优化控制这里必须指出的是，在常规控制中，不仅要考虑反应器操作安全性、维持高产率或高选择性等，同时还必须把环境保护作为控制的一部分，而这一问题正受到越来越多的重视(z)。由于固定床反应器不同的构造型式和操作方式，及其不同的动态特性，造成固定床反应器的控制方案很多，其难易程度也各不相同闭。% ?. x$ h+ I3 t; \1 w+ C3 [; l) H, @6 O! f* h- a? ? 固定床反应器是过程控制领域的一大难题。首先，固定床反应器是分布参数系统，状态变量温度和浓度不仅是时间同时也是空间位置的函数.因而，反应器内有无穷多的变量，选择哪些状态作为控制变量并不显然.同时，反应器内只有有限的测量可供控制利用；并且，一些直接作为控制指标的有关产品质量如选择性等所需要的浓度测量往往由于技术和经济的原因，滞后较大甚至不能在线进行而不能直接用于控制.因此设计者必须考虑测量和状态估计问题.其次，固定床反应器是个高度非线性的系统.由于反应速率与温度的Arrhenius关系以及部分催化氧化反应的非线性动力学表达式，所选择的控制作用对产率有很复杂的影响。另外，反应器内物理一化学复杂性以及在过程建模中采用的一些假定，如平推流、拟均相和定常参数，更增强了反应器控制的困难:模型不能在足够大的操作范围内精确地描述过程的定态和动态特性.而大多数高级控制方案则往往用于模型比较精确的领域，比如航空航天工业因此，一方面，从严格的观点来看，将非线性分布参数系统模型集中为线性集中参数系统进行控制系统设计，以及模型的失配可能使精确设计的反应器控制系统面临不可操作的困境；另一方面，从工业角度考虑，易于实施也是控制系统设计必须考虑的重要问题可以认为，从实用的角度出发，设计一个对于非线性分布参数系统的严格意义而言的相对“次优”、相对简单的控制系统，使控制器取得高的抑制扰动性能和强的鲁棒性是固定床反应器控制系统设计的目的.在设计中，通常必须综合考虑以下几个问题：(1)反应器的定态和动态行为及其模型;(2)系统辨识;(3)测量与状态估计问题;(4)常规控制设计;(5)优化控制设计。3 p??o7 q8 U7 @??`+ O- w5 H) O5 x; n+ ? T$ [1 ?? ? 目前，在工业固定床反应器的控制中仍大量应用单输人单输出的古典方法，有时甚至采用手控的方式.虽然这些方法对工业应用来说比较方便，但它们的数学基础不够严谨。面对日益激烈的全球市场竞争，越来越高的产品质量要求和环境保护要求，目前工业上对过程控制愈加重视.同时，近二十年来计算机技术的飞速发展也为过程的高级控制提供了条件。在过去的几十年中，固定床反应器的控制研究得到了广泛的重视，国内外学者在实验室反应器和仿真反应器上做了很多的工作，并发表了大量的文献资料。然而固定床反应器控制的文献综述却只有Ray 和Jorgenson两篇，另外在Padmanabhan和McGreavy(等的有关反应器控制综述中