11_sprug05a[]TMS320x2833x.pdf

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2015-10-02 发布于河南
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TMS320x2833x, 2823x Enhanced Quadrature Encoder Pulse (eQEP) Module Reference Guide Literature Number: SPRUG05A August 2008 – Revised December 2008 2 SPRUG05A – August 2008 – Revised December 2008 Submit Documentation Feedback Contents Preface 6 1 Introduction 8 2 Description 10 2.1 EQEP Inputs 11 2.2 Functional Description 11 2.3 eQEP Memory Map 12 3 Quadrature Decoder Unit (QDU) 14 3.1 Position Counter Input Modes 14 3.2 eQEP Input Polarity Selection 17 3.3 Position-Compare Sync Output 17 4 Position Counter and Control Unit (PCCU) 17 4.1 Position Counter Operating Modes 17 4.2 Position Counter Latch 20 4.3 Position Counter Initialization 22 4.4 eQEP Position-compare Unit 22 5 eQEP Edge Capture Unit 24 6 eQEP Watchdog 27 7 Unit Timer Base 27 8 eQEP Interrupt Structure 28 9 eQEP Registers 28 SPRUG05A – August 2008 – Revised December 2008 Table of Contents 3 Submit Documentation Feedback List of Figures 1 Optical Encoder Disk 8 2 QEP Encoder Output Signal for Forward/Reverse Movement 9 3 Index Pulse Exampl