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三自由度3-CS并联平台机构的运动学分析.pdf
第 卷 第 期 航 空 学 报
22 3 ol. 22 No. 3
2001 年 5 月 ACTA AERONAUTICA ET ASTRONAUTICA SINICA May 2001
文章编号:1000-6893(2001) 03-0217-05
三自由度3-CS 并联平台机构的运动学分析
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于靖军 毕树生 宗光华 黄 真
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