不确定随机时滞系统的鲁棒H∞滤波.pdf

第25卷第451 齐齐哈尔大学学报 V01．25．No．4 Journalof 2009年7月 OiqiharUniversity July．2009 不确定随机时滞系统的鲁棒风滤波 李红星1，李成2，杨有为3 (1．钦州学院物理与电子工程系，广西钦州535000；2．中粮生化能源肇东有限公司，黑龙江肇东151100； 3．大庆油田有限责任公司第二采油厂，黑龙江大庆163414) 摘要：针对具有凸多面体不确定性且扰动可抽象为一维布朗运动的随机时滞系统．利用李雅普诺夫稳定性理论推 导出使随机不确定时滞系统渐近稳定且鲁棒厶，H。滤波器存在的充分条件．将其表达成线性矩阵不等式(组)的 形式．再利用Schur补引理对其进行转化．完成鲁棒H。滤波器的设计．通过标准的数值软件进行求解。仿真结 果验证了针对随机不确定时滞系统．所提出滤波器设计方法的有效性。 关键词：随机时滞系统，Lyapunov函数．线性矩阵不等式，滤波器设计 中图分类号：TPl3 文献标识码：A 文章编号：1007-984X(2009)04-0041．-05 由于系统的不确定性和时滞特性的客观存在。近年来不确定时滞系统的鲁棒控制器和滤波器的分析和 设计引起了许多学者的关注。多面体不确定系统时滞依赖鲁棒预测控制Ⅲ，将线性状态变换引人连续时间 多面体不确定时滞系统中，利用线性矩阵不等式方法，设计控制器；一类不确定非线性离散时滞系统的鲁 棒滤波器的设计习。考虑了同时带有非线性动态和参数不确定性的离散时滞系统的鲁棒z乙滤波问题；文献 【3】研究了含有状态时滞的非线性不确定性系统的鲁棒滤波器设计问题。本文主要针对系统的扰动可以抽 象为一维布朗运动的随机系统，且系统具有状态时滞和凸多面体不确定性的情况进行分析．利用Lyapunov 稳定性理论和线性矩阵不等式技术设计鲁棒Ⅳ。滤波器．并进行系统仿真验证所设计滤波器的有效性。 1问题描述 考虑随机时滞系统 z(f)=Lx(t) 一 工(f)=妒(f)，，∈【-d，0】 时变时滞，孑和一c是实常数；烈f)是在【巧，0】连续的实值初始向量函数。 构造如下形式的滤波器 艘‘)2★主哕+Bidy(t) (2) 一‘ l乏(，)=c，j(，) 取状态变量i(f)={善(，)t，土(f)1)’，误差输出-(f)=z(，)一乏(f)，则滤波误差系统状态方程为 』黧三嚣Dq聊卅。卅肋。肚吖佩。怛?卅o№o’ ～j，(3) {-(f)=(x(f) ．· oT，tE【-d，0】 li(，)=【矿(r) 收祷日期：2009-4)3-4)5 作者简介：李红星【1975-)．女．黑龙江海伦人．助教．硕士．主要从事鲁棒控制与鲁棒滤渡方面的研究．20051hr,555‘曾163．咖。 万方数据 ·42· 齐齐哈尔大学学报 2009年 于=p‘卜2【，o】。 针对滤波误差系统(3)给出如下定义，满足下面定义要求的滤波器称为鲁棒上乙滤波器。 系统(3)是均方渐近稳定的。 定义2给定常数，o，若在零初始条件下。对所有非零能量有界信号缈有I闭：78训：成立。则滤波 误差系统均方渐近稳定且满足日。性能指标。 2滤波误差分析 滤波误差分析问题可以描述为：给定随机时滞系统(1)及形如式(2)的滤波器，研究滤波误差系统 (3)渐近稳定且满