二重八面体变几何桁架机器人工作空间解析.pdfVIP

第30 卷 第2 期 电 子 科 技 大 学 学 报 Vol.30 No.2 2001 年4 月 Journal of UEST of China Apr. 2001 二重八面体变几何桁架机器人工作空间解析 范守文 徐礼钜 甘 泉 (电子科技大学电子机械系 成都 610054) (四川大学制造科学与工程学院 成都 610065) 摘要 提出了二重八面体变几何桁架机器人工作空间的边界曲面分析方法 该方法以曲面分析及位置 正解的解析方法为基础 得到了工作空间边界曲面解析的曲面方程 描绘出了工作空间边界曲面的精确图形