《05 对角化与Jordan标准形（西北工业大学版）》.pdf

第五讲 对角化与Jordan 标准形 一、正规矩阵 1. 实对称矩阵与厄米矩阵 实对称矩阵：实矩阵A AT A 厄米矩阵：复矩阵A AH A 实反对称矩阵：实矩阵A AT A 反厄米矩阵：复矩阵A AH A 2. 正交矩阵和酉矩阵 正交矩阵：实矩阵A T T （ 1 T ） A A AA I A A 酉矩阵：复矩阵A H H （ 1 H ） A A AA I A A 3. 正交相似变换和酉相似变换 为正交矩阵， 为实矩阵， 1 为对 的正交相似变换； P A P AP A 为酉矩阵， 为复矩阵， 1 为对 的酉相似变换。 P A P AP A 4. 正规矩阵 实矩阵 ，若满足 T T ，则 为实正规矩阵； A A A AA A 复矩阵 ，若满足 H H ，则 为复正规矩阵。 A A A AA A 显然，实对称矩阵、实反对称矩阵、正交矩阵均为实正规矩阵； 厄米矩阵、反厄米矩阵、酉矩阵均为复正规矩阵。  5. 相似矩阵具有相同的特征多项式 相同的特征值、迹、行列式。 det(I  P 1AP ) det[P 1 (I  A)P ] det(P 1 )det(I  A)det(P ) det(P 1 )det(P )det(I  A) det(I  A) 1 （ ） det(AB ) det(A)det(B ) 二、酉对角化 1. Schur 引理：设数 是 阶方阵 的特征值，则存在酉矩  , , , n A 1 2 n 阵 ，使 U 1     U 1AU  2       0   n  [证明