车载式卫星线控制器跟踪控制方法的研究.pdfVIP

车载式卫星天线控制器跟r刹0制方从的研5i 中文摘要 善和微型1!算机技术的不断发展，微型训算 计算机1?Ifllli系统)P始取代模拟控制系统。车 机ONPA()AizfAP4M}rJI$-1}1}1ifffh#itVMiTil.MRAffjoc 载式卫星天线控制器是以MCS-51微处理器为核心控制器件，充分利用其强 大的逻辑判断、计算和信息、处理能力，大大提高了天线控制的自动化程度和 可靠性。 寻星就是通过控制器的控制使天线111绕力位轴和俯仰轴转动，从而改变 天线的方位角和俯仰角，根据要求使天线对准不同的1i.星。乡}且可以在天线 指向偏离卫星或卫星漂移时，能自动调整天线跟踪卫星n按跟踪原理，自动 跟踪可分为三种体制:步进跟踪、圆锥于I描跟踪和单脉冲跟踪。在I1.星的位 置精度提高和微型计算机飞速发展的今天，越来越多的Q型站和小型F3站 采用步进跟踪。根据搜索步和AV步之问的关系，川把步进跟踪分为四种: 记忆极值式跟踪、}司一步式步进跟踪、双向搜索等i))1;整步_1一吃步进跟踪和双向 搜索变调整步式步进跟踪。在木系统牛‘，，我们通过分析比较采用双向搜索等 调松步式步进跟踪方式 系统监控程序是控制单片机系统按顶定操作方式运转的程序，它完成人 机对话的功能，使系统按操作者意图来完成指定作业、它是单片机软件系统 的框架，监控程序主要完成解释键盘、调度执行模块的任务。系统监控程序 的结构分为三种:作业顺序调度型、作业优先调度型和键码分析作业调度型。 在本系统中，我们采用键码分析作业调度型结构 自动跟踪信号的选取，对1几专业通信天线一般采用 1i.星转发千自信标信号 经专用信标接收机处理产生相应的控制信号。这对于木系统不太合适，一是 造价太高，二是设条复杂，我们选用卫星接收机输出的1「，放 AGC信号作为 跟踪参考信号。经解调输出的视频信号同步头基木反映了接收信号的强弱， 而卫星接收机的AGC信号是分离出的视频同步头信号经榷流滤波产生 流信号，基本反映了天线接收信号的强弱，Ill而可以作为自动跟踪参考 木文根据天线控制理论和自动控制理沦，垂点分析研究了_I}.星天线跟踪 控制的方法，并从硬件和软件两个力而进行了系统设计 最终研制出了 一种 适合车载流动场合使用的卫星天线自动跟踪控制器，Jt进行实际运行测试。 论文的主要内容包括:天线控制器的理论基础，天线控制器的硬件设计，跟 踪控制方法分析，系统软件设计及整体性能测试。 关键字: 天线控制 跟踪方法 微型i1算机 接}I技术 C51 布载式卫星天线f制器跟踪1}flat力刀、的tdl了r Abstract Withthedevelopmentofmoderncontroltheory andmicrocomputer technology ,microcomputercanbeapplied in variouscontrolsystems extensively.Computercontrolsystembeginstoreplacesimuantcontrolsystem SateliteantennacontrollercarriedbyvehiclehasMcs-51microprocessorasthe core.Wemakethebestofitspowerfulabilityoflogicjudgement，calculateand informationprocess,improvingantennasmanipultiveautomatizationand reliabilitygreatly Searchingsatelliteisthatmakeantennacircumrotateazimuthaxisand pitchingaxiswithcontrollertochangetheazimuthangleandpitchingangle.so antennacanpointitselftodifferentsatelliteinthelightofdemands.Ifthe antennasdirectiondepartsfromsatelliteor