《linux 嵌入式系统裁剪》.docVIP

嵌入式系统介绍嵌入式系统，是一种完全嵌入受控器件内部为特定应用设计的专用计算机系统。与个人计算机这样的通用计算机系统不同，嵌入式系统通常执行的是带有特定要求的预先定义的任务。由于嵌入式系统只针对一项特殊的任务，设计人员能够对它进行优化，减小尺寸降低成本。由于嵌入式系统通常进行大量生产，所以单个的成本节约能够随着产量进行成百上千的放大。 个人行动数位助理(Personal digital assistants )及手持式电脑(handheld computers)由于它们在硬件上设计的特性，即使在软件上的扩充性比其他装置来得好，但普遍被认为是嵌入式装置。但是这个定义也逐渐模糊。举例来说，OQO Model 2被引进了Windows XP操作系统(operating system)上、以及使用像USB port--以上两种特性皆属于一般用途电脑，因此嵌入式系统的定义又更模糊了。 嵌入式系统的核心是由一个或几个预先编程好执行少数几项任务的微处理器或者微控制器组成。与通用计算机能够运行用户选择的软件不同，嵌入式系统上的软件通常是暂时不变的；所以经常称为“固件（firmware）”。 目录 1 嵌入式系统实例 2 历史 3 特性 4 嵌入式系统设计 4.1 用户界面 4.2 平台 4.3 工具 4.4 调试 4.5 操作系统 4.6 启动 4.6.1 内部自检 4.7 可靠性体系 5 嵌入式软件架构的类型 5.1 控制循环 5.2 非抢先多任务 5.3 抢先式定时器 5.4 抢先式任务 5.5 微内核与外内核 5.6 虚拟机 5.7 检查点计算 5.8 办公用（大内核）操作系统 5.9 Exotic custom 操作系统 6 外部链接 7 常见的嵌入式操作系统 嵌入式系统实例 自动柜员机（ATM） 航空电子，例如惯性导航系统、飞行控制硬件和软件以及其它飞机和导弹中的集成系统 手提电话和电信交换 计算机网络设备，包括路由器、时间服务器和防火墙 打印机 复印机 磁盘驱动器（软盘驱动器和硬盘驱动器） 汽车发动机控制器和防抱死系统 家庭自动化产品，如恒温器、冷气机、洒水装置和安全监视系统 手持计算器 家用电器，包括微波炉、洗衣机、电视机、DVD播放器和录制器 医疗设备 测试设备，如数字存储示波器、逻辑分析仪、频谱分析仪 多功能手表 多媒体电器：因特网无线接收机、电视机顶盒、数字卫星接收器 多功能打印机（MFPs） 个人数码助理（PDA），也就是带有个人信息管理和其它应用程序的小型手持计算机 带有其它能力移动电话，如带有蜂窝电话、PDA和Java的移动数字助理（MIDP） 用于工业自动化和监测的可编程逻辑控制器（PLCs） 固定游戏机和便携式游戏机 可穿戴计算机 历史 Image:Apollo-guidance-computer.jpg 阿波罗导航计算机source: The Computer History Museum (fair use) 第一个被大家认可的现代嵌入式系统是麻省理工学院仪器研究室的查尔斯·斯塔克·德雷珀开发的阿波罗导航计算机。在两次月球飞行中他们在太空驾驶舱和月球登陆舱都是用了这种惯性制导系统。 在计划刚开始的时候，阿波罗导航计算机被认为是阿波罗计划风险最大的部分。为了减小尺寸和重量而使用的当时最新的单片集成电路加大了这种风险。 ? 民兵I导弹上的D-17自动导航控制计算机 第一款大批量生产的嵌入式系统是1961年发布的民兵I导弹上的D-17自动导航控制计算机。它是由独立的晶体管逻辑电路建造的，它带有一个作为主内存的硬盘。当民兵II导弹在1966年开始生产的时候，D-17由第一次使用大量集成电路的更新计算机所替代。这个项目自己就将方块与非门集成电路的价格从每个1000美元降到了每个3美元，使得集成电路的商业应用称为可能。 民兵计算机至关重要的设计特性是它的制导算法能够在项目后期重新编程以获得更高的导弹精度，并且计算机能够测试导弹，从而节省电缆和接头的重量。 由于这些二十世纪六十年代的对于价格没有要求的早期应用，嵌入式系统的价格开始下降，同时处理能力和功能也获得了巨大的增长。这个趋势就是摩尔定律。 第一款微处理器是英特尔4004，它在计算器和其它小型系统中找到了用武之地。但是，它仍然需要外部的内存芯片和其它的外部支持逻辑电路。更加强大的微处理器，如英特尔8080被开发出来用于军事项目和其它用途。 到了二十世纪七十年代末期，8位微处理器已经变得普通，但是它们通常需要外部内存芯片和解码输入输出的逻辑电路。然而，价格在快速下降，更多的应用领域采用小型的嵌入式系统取代当时常见的专门逻辑设计。一些容易见到的应用是仪器和昂贵的设备。 到了二