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PLC技术机电控制PLC技术在矿山机电控制中应用研究 摘要：PLC（可编程序控制器）是一种重要的自动化控制设备，其采用模块化组合结构、使系统组合十分灵便，并且具有抗干扰能力强、可靠性高，编程语言简易、普及、方便，可以在线进行修改、柔性好等特点。近年来，随着煤矿现代化的发展，矿山机电设备的自动化程度要求越来越高，PLC越来越多的代替传统的继电器控制，并取得了很好的经济效益。简要介绍了PLC技术在矿山机电控制中的应用。 　　关键词：矿山设备改造；机电控制；PLC 　　1 PLC的组成 　　PLC基本组成包括中央处理器(CPU)、存储器、输入/输出接口(包括输入接口、输出接口、外部设备接口、扩展接口等)、外部设备编程器及电源模块组成。PLC内部各组成单元之间通过电源总线、控制总线、地址总线和数据总线连接，外部则根据实际控制对象配置相应设备与控制装置构成PLC控制系统。从结构上分，PLC分为固定式和组合式（模块式）两种。固定式PLC包括CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，这些元素组合成一个不可拆卸的整体。模块式PLC包括CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架，这些模块可以按照一定规则组合配置。 　　2 PLC的优越性 　　PLC（可编程控制器）是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。 　　PLC因其采用模块化组合结构，使系统组合十分灵便，并且具有抗干扰能力强、可靠性强，编程语言简易、普及和编程方便，可以在线进行修改、柔性好等特点，在工业现场已被广泛地应用于各行各业的开关逻辑控制、机械设备的数字控制、机器人和自动装置的控制、闭环过程控制以及多级自动控制系统。近几年来，随着煤矿现代化的发展，矿山机电设备的自动化程度要求越来越高，PLC越来越多的代替传统的继电器控制，并取得了很好的经济效益。 　　3 PLC技术在矿山机电控制中的应用例举 　　3.1 采用PLC改造矿山老旧提升机 　　在保留提升机机械部分和直流主电机的基础上，采用大功率晶闸管变流器和可编程控制器来改造老旧提升机的原继电器控制，是目前对矿山机械改造的一条可行之路。 　　实施步骤如下： 　　(1)整体搬移原有操作台，为新操作台安装创造条件，提升机改造期间临时在搬移到一边的原操作台操作，仍以老系统运行。 　　(2)在电枢回路上安装新旧系统转换刀闸，以便新老系统转换。提升机制动系统润滑油泵控制采取多路航空插头进行新老系统切换，老系统可在新系统调试期间与之并存，互为备用。以后有必要的话可永久保留。 　　(3)在安装中严格控制质量，指定将来参与维护的技术熟练人员进行安装，通过全程参与为调试完成后转入正常运行和维护创造条件。 　　(4)为缩短新系统调试时间，对井筒位置开关、行程、各个机械润滑制动系统的状态等进行电控监测，在传感器安装完后进行在线送电测试，校准每个测量参数，保证与提升系统实际相对应。老系统提升时逐步在计算机中检验每一部分持续的运行过程，保证提升系统能一次性无误地实现切换。 　　(5)完成装卸载系统在线调试后利用老系统提升，但提升机装卸载站由新系统中可编程控制器系统控制。采用新老系统混合控制的方式，使装卸载及提升信号系统控制能够一次性投入成功，减少了新系统全面调试工作量。 　　(6)在传动回路中，电流闭环和速度、位置闭环是最关键的部分，其正确与否直接关系和影响到闭环系统的稳定性。利用每天两个小时的日检修时间对这些环节进行编码器输出试验和电枢回路电流环控制的动态试验，确定系统的动态响应各参数，为全系统空载和重载测试运行创造条件。 　　(7)利用全矿井机电设备停产两天的检修时间直接一次性进行全系统空载试运行，经过数次提速后达到设计运行速度。系统运行平稳和准确后再进行装煤重载运行试验，最后实现全载全自动方式的提升。 　　3.2 KZP型盘式可控制动装置在下运胶带机中的应用 　　KZP系列盘式可控制动装置是机电液一体化设备，由制动装置、液压站以及配套电控系统组成。盘式可控制动装置的制动力矩是由闸瓦与制动盘摩擦而产生的，调节闸瓦对制动盘的正压力即可改变制动力，而制动器的正压力又与液压系统的控制油压成比例。机械设备正常工作时油压达到最大值，此时正压力为0，闸瓦与制动盘之间留有1～1.5mm间隙，即制动闸处于松闸状态。机械设备需要制动时，电液控制系统就会根据工况发出控制的指令，使制动装置按照预定的程序自动减小油压以达到制动的要求。盘式可控制动装置在环境温度为40℃时每小时制动10次，盘面的最高温度远小于150℃，而且无火花产生。与电控装置相互配合，可以使大型机械设备的停车减速度保持在0.05～0